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YHD-SL0078-中空旋转式上下料机构
5506
相关分类：
矩形工件
翻转-旋转
传送-移动
输送线及功能组件
案例描述：
将平皮带输送机来料工件依次取放至分度输送机载具上,适用于自动上下料场景。
案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将平皮带输送机来料工件依次取放至分度输送机载具上。 | |
| 设定场景： | 适用于自动上下料场景。 | |
| 动作流程： | 1平皮带输送机来料工件到位，输送机停止；分度输送机待料工件载具位置处于取放料组 | |
| 件待放料位置。 | ||
| 2.旋转取放料组件下降到位 | ||
| 3.取料真空吸盘开真空吸紧工件;放料真空吸盘破真空松开工件。 | ||
| 4.旋转取放料组件上升到位 | ||
| 5.旋转取放料组件顺时针旋转90度，同步动作平皮带输送机运行、分度输送机顺时针走一 | ||
| 个工位。 | ||
| 6.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1650x W715 xH773.6(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 3(s) | |
| 精度： | ±15arcsec（旋转重复定位） | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 矩形 | |
| 工件尺寸： | 70x32x15(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 工件≈36(g) | |
| 负载重量： | 真空吸盘取料M≈36(g) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 真空度： | P1=-70(KPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 负载率： | η＝50% | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 吸盘数量： | n=2 | |
| 安全系数： | f=8 | |
| 吸盘负载： | F1=Fg=0.036x9.8≈0.35（N） | |
| 所需吸附力： | W=F1/η=0.35/0.5=0.7(N) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 真空吸盘直径：D=20mm, 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70x1x1x3.14x0.1x2/8≈5.5(N) | ||
| 案例所需吸附力为0.7N，实际吸附力为5.5N， 因此符合当前设计要求。 | ||
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主要部件选型参考
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