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YHD-SL0001-气动搬运机构

18569
相关分类:
传送-移动 直线运动零件 矩形工件
案例描述:
将工件从A位置转移至B位置,不同工艺之间搬运、下料搬运等应用场景。
案例介绍
一、设计思路
设计目的:将工件从A位置转移至B位置
设定场景:不同工艺之间搬运、下料搬运等应用场景
动作流程:1.上下升降气缸下降到位
2.气爪夹头夹紧(真空吸盘开真空吸住)载具上的工件
3.上下升降气缸上升到位
4.左右移动气缸左移到位
5.上下升降气缸下降到位
6.气爪夹头松开(真空吸盘破真空放开)工件放置皮带线上
7.上下升降气缸上升到位
8.左右移动气缸右移到位
二、结构参数
外形尺寸:L555 x W303 xH620(mm)
通用性:可用于不同取料工装(夹持工装/真空工装等)
循环周期:3.6(s)
精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:74 x 70 x 60(mm)
工件类型:3C
工件重量:单个产品=0.43(Kg)    
负载重量:横移 / M=4.65(Kg)     升降 / M=2.32(Kg)
气源:P=0.5(MPa)
电源:DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
负载:F=1.06Mg=1.06x4.65x9.8≈48.3(N)      
所需气缸力:F0=(F/η)x100=(48.3/50)x100=96.6(N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈15.66(mm)
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料
WGY01-25-14-2  气爪  夹持力6.63Kg
(整体设计工况计算)
DO=20mm, F=SPη=10x10x3.14x0.5x0.5=78.5(N), 78.5(N)>48.3(N)
气爪夹持力6.63Kg>0.43 x 10倍
案例所需负载为48.3N,实际负载为78.5N, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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