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YHD-SL0040-凸轮翻转取料机构

10860
相关分类:
加工-组装 电机-电子元件 矩形工件 气动液压元件
案例描述:
利用单个气缸配合凸轮槽同时实现上下和翻转的动作;适用带有一定弹性的薄片产品,柔软的薄片不能采用此机构上下料,用于包装设备纸板上料等场景。
案例介绍
一、设计思路
设计目的:将储料盒中的纸板上下翻转180度放入皮带线上的纸盒中。
设定场景:包装行业
动作流程:1.人工将纸板整齐叠放至储料盒内
2.皮带线上的纸盒流入到感应位置
3.挡停气缸伸出挡停纸盒
4.凸轮翻转取料机构吸盘吸取纸板上下翻转180度把纸板放至皮带线上的纸盒中
5.凸轮翻转取料机构下上翻转180度
6.挡停气缸缩回
7.皮带线上的纸盒流出
二、结构参数
外形尺寸:L400 x W340 xH715.5(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸纸板
循环周期:4s
间距定位精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:92mm x 54mm x 2mm
工件类型:包装
工件重量:单片纸板 M=10g
气源:P=0.5(MPa)
真空度:P1=-70(KPa)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
吸盘数量:n=2
安全系数:f=8
吸盘负载:M1= M x g = 0.01 x 9.8 ≈ 0.1(N)
所需吸附力:W=M1/η=0.1/0.5=0.2(N)
(主要标准件选型计算)
(真空吸盘)DO=20mm   实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70*1x1x3.14x0.1x2/8≈5.5(N),   5.5(N) > 0.2(N)
案例所需吸附力为0.2N,实际吸附力为5.5N, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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