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YHD-SL0014-变距移载机构

14057
相关分类:
供给-排出 电机-电子元件 其他形状
案例描述:
将轨道工件变距移载至同步带模组接料板上,适用于绕线、焊锡等场景。
案例介绍


一、设计思路
设计目的:将轨道工件变距移载至同步带模组接料板上
设定场景:绕线、焊锡场景
动作流程:1.轨道3个工件到位,
2.变距取料棒插入工件
3.左右移动气缸左移至工件中转治具上
4.骨架中转治具前移把工件套在模组接料板上
5.接料板移位
二、结构参数
外形尺寸:L1200 x W600 xH270.9(mm)
通用性:可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件
循环周期:4(s)
精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:14 x 14 x 14(mm)
工件类型:3C
工件重量:单个产品=0.001(Kg)    
负载重量:M=4.54(Kg)    
气源:P=0.5(MPa)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
负载:F=1.06Mg=1.06x4.54x9.8≈47.16(N)      
所需气缸力:F0=(F/η)x100=(47.16/50)x100=94.32(N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈15.48(mm)
(整体设计工况计算)
DO=20mm, F=SPη=10x10x3.14x0.5x0.5=78.5(N), 78.5(N)>47.16(N)
案例所需负载为47.16N,实际负载为78.5N, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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