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YHD-SL0030-载具回流机构

11777
相关分类:
加工-组装 电机-电子元件 直线运动零件 矩形工件
案例描述:
将工件进料、治具回流、电气测试、NG工件暂存、OK工件流出;适用于测试、组装、点胶、镭射等场景
案例介绍
一、设计思路
设计目的:工件进料、治具回流、电气测试、NG工件暂存、OK工件流出
设定场景:测试、组装、点胶、镭射等
动作流程:1.进料轨道工件流入到位
2.进料单轴机器人取工件放到环流线工装治具
3.环流线工装逆时针移动1个工位(治具位)
4.探针测试组件进行电气性能测试(耐压、电阻电流电压)
5.出料单轴机器人把NG工件放到NG暂放区
5.出料单轴机器人把OK工件放到出料轨道流出
二、结构参数
外形尺寸:L1230 x W520 x H482(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸的各种工装治具
循环周期:4(s)
精度:±0.02/300(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:16x 14x 17(mm)
工件类型:3C
工件重量:产品≈4.3(g)    
负载重量:横移 / M≈4.5(Kg)     升降 / M≈0.4(Kg)
气源:P=0.5(MPa)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料
YABS6-5-350-BC-T-10-N-3 前后移动单轴机器人  负载14Kg
WGY01-10-4-2 气爪  夹持力1.1Kg
(整体设计工况计算)
左右移动14Kg>4.5Kg       气爪夹持力1.1Kg>0.0043Kg x 10倍
案例所需负载为4.5Kg,实际负载为14Kg,因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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