※免责声明 本案例机构所有内容(3D图档、BOM表、技术文案、演示动画)仅供参考,请用户自行评估技术可行性,怡合达不承担案例机构中任何内容而产生的错误、交易纠纷等相关责任。
怡合达标准件
参考零件其他外购件
怡合达机加件
展示样品

YHD-SL0025-自动浸锡机构

11811
相关分类:
矩形工件 电机-电子元件 加工-组装
案例描述:
自动上助焊剂、浸锡、取放工件,适用于电子电气元件的自动上锡。
案例介绍
一、设计思路  
设计目的: 自动粘松香、浸锡、取放工件。
设定场景: 粘松香、浸锡
动作流程: 1.皮带线工件流入到位
  2.上下升降机器人下降到位取工件
  3.强磁气缸下降到位
  4.上下升降机器人上升到位
  5.左右移动机器人右移至粘松香位
  5.松香槽气缸上升到位
  6.上下升降机器人下降到位粘松香
  6.刮锡渣左右气缸左伸到位
  7.上下升降机器人上升到位
  7.松香槽气缸下降到位
  7.刮锡渣上下气缸下降到位
  8.左右移动机器人右移至浸锡位
  8.刮锡渣左右气缸右缩到位
  9.上下升降机器人下降到位浸锡
  10.上下升降机器人上升到位
  10.刮锡渣上下气缸上升到位
  11.左右移动机器人左移至出料轨道位
  12.上下升降机器人下降到位,
  12.强磁气缸上升到位,工件放置轨道
  12.上下升降机器人上升到位
  13.轨道推料气缸把工件往下工序推出
  13.左右移动机器人右移至皮带线位
  14.轨道推料气缸返回原位
   
二、结构参数  
外形尺寸: L800x W800 xH679(mm)
通用性: 适用于相同尺寸的各种工件
循环周期: 5(s)
精度: ±0.02/300(mm)
   
三、示例应用  
工件形状: 方形
工件尺寸: 16x 12.5x 18.5(mm)
工件类型: 3C
工件重量: 产品≈4.7(g)      10个产品≈47(g)  
负载重量: 横移 / M≈7.3(Kg)     升降 / M≈1.3(Kg)
气源: P=0.5(MPa)
电源: AC220V 50Hz  /  DC24V
   
四、计算过程  
(主要标准件选型计算)
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料
YBSC12-10-400-BC-T-10-N-C-4 前后移动单轴机器人  负载30Kg
YABS6-5-100-BC-T-10-B-3 上下升降单轴机器人  负载8Kg
(整体设计工况计算)
左右移动30Kg>7.3Kg    上下升降8Kg>1.3Kg  
案例所需负载为7.3Kg,实际负载为30Kg,因此符合当前设计要求。

 

主要部件选型参考

评价此案例

移动
快

90%标准件3天内发货

组装产品可按客户需求交付

定制品可按客户需求协商交期

怡合达智能仓储,急速发货

全

FA零部件SKU150万+

涵盖210个大类3539个小类

非标来图定制

可按需求开发行业新产品

优

行业优选精选,各大品牌引入

严格的内部质量管理体系

全方位的供应商质量管理体系

第三方检测认证,质量可靠

助

全系列产品均有3D模型

计算选型支持,提升设计效率

精选案例/产品知识,助力方案设计

售前支持,售后技术培训服务

投诉及建议

上午8:00~12:00 下午14:00~18:00

(周一至周六(周六上午),节假日除外)

QR code

关注官方微信公众号
订单/资讯随手掌握

Copyright © 2010-2024 东莞怡合达自动化股份有限公司 版权所有 粤ICP备14032684号

营业执照: 91441900566614589Q