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YHD-SL0007-一出二错分机构

12165
相关分类:
排出-集中 圆柱状 配管零件 电机-电子元件
案例描述:
将一条轨道上的工件错分供料给后面两个工位,适用铆钉一出二分料应用场景
案例介绍
一、设计思路
设计目的:将一条轨道上的工件错分供料给后面两个工位
设定场景:铆钉一出二分料应用场景
动作流程:1.轨道上的工件进入错分料机构右边入料口
2.左右移动气缸右移错分工件落下右边落料管
3. 轨道上的工件进入错分料机构左边入料口
4.左右移动气缸左移错分工件落下左边落料管
二、结构参数
外形尺寸:L264 x W228.4 xH236.8(mm)
通用性:可用不同大小铆钉、螺丝等,要配套轨道和其它零件
循环周期:1.5(s)
精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:圆形
工件尺寸:Φ5.8 x H10.5(mm)
工件类型:五金件
工件重量:单个产品=0.001(Kg)    
负载重量:横移 / M=0.31(Kg)  
气源:P=0.5(MPa)
电源:DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
负载:F=1.06Mg=1.06x0.31x9.8≈3.22(N)      
所需气缸力:F0=(F/η)x100=(3.22/50)x100=6.44(N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈4.04(mm)
  (整体设计工况计算)
DO=16mm, F=SPη=8x8x3.14x0.5x0.5=50.24(N), 50.24(N)>6.44(N)
案例所需负载为6.44N,实际负载为50.24N, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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