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YHD-SL0005-气动升降移载机构
12470
相关分类：
输送线及功能组件
供给-排出
电机-电子元件
矩形工件
案例描述：
将上层轨道上的工件载具依次转移至下层皮带线依次流出，可用于组装、检测、点胶等应用场景。
案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将上层轨道上的工件载具依次转移至下层皮带线依次流出 |
| 设定场景： | 组装、检测、点胶等应用场景 |
| 动作流程： | 1.上下升降气缸上升到位（升降平台定位上层轨道） |
| 2.轨道的工件载具依次流入上下升降气缸平台 | |
| 3.上下升降气缸下降到位（升降平台定位下层皮带线） | |
| 4.上下升降气缸平台上工件载具放至皮带线上流出 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L787 x W221.5 xH528(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
| 循环周期： | 2.4(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 40 x 30 x 28(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.034(Kg) 两个产品+载具=0.69(Kg) |
| 负载重量： | 升降 / M=11.8(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x11.8x9.8≈122.5(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(122.5/50)x100=245(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈24.9(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5≈122.6(N), 122.6(N)>122.5(N) | |
| 案例所需负载为122.5N，实际负载为122.6N， 因此符合当前设计要求。 | |
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主要部件选型参考
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