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YHD-SL0005-气动升降移载机构

4515
相关分类: 电机-电子元件 矩形工件 供给-排出 输送线及功能组件
案例描述:
将上层轨道上的工件载具依次转移至下层皮带线依次流出,可用于组装、检测、点胶等应用场景。
案例介绍
一、设计思路
设计目的:将上层轨道上的工件载具依次转移至下层皮带线依次流出
设定场景:组装、检测、点胶等应用场景
动作流程:1.上下升降气缸上升到位(升降平台定位上层轨道)
2.轨道的工件载具依次流入上下升降气缸平台
3.上下升降气缸下降到位(升降平台定位下层皮带线)
4.上下升降气缸平台上工件载具放至皮带线上流出
二、结构参数
外形尺寸:L787 x W221.5 xH528(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸的多种工件载具
循环周期:2.4(s)
精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:40 x 30 x 28(mm)
工件类型:3C
工件重量:单个产品=0.034(Kg)    两个产品+载具=0.69(Kg)
负载重量:升降 / M=11.8(Kg)
气源:P=0.5(MPa)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
负载:F=1.06Mg=1.06x11.8x9.8≈122.5(N)
所需气缸力:F0=(F/η)x100=(122.5/50)x100=245(N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈24.9(mm)
(整体设计工况计算)
DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5≈122.6(N), 122.6(N)>122.5(N)
案例所需负载为122.5N,实际负载为122.6N, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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