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YHD-SL0021-组装压合机构

4338
相关分类: 其他形状 加工-组装
案例描述:
将工件1与工件2压合组装,适用于组装、压合等应用场景。
案例介绍
一、设计思路
设计目的:将工件1与工件2压合组装
设定场景:组装、压合等应用场景
动作流程:1.工件1摆放工件1治具上
2.载具移位气缸后移(工件1治具移位到压合位置)
3.压合气缸下降开真空吸合工件1(同时工件2摆放工件2治具上)
4.压合气缸上升到位
5.载具移位气缸前移(工件2治具移位到压合位置)
6.压合气缸下降破真空松开工件1(把工件1压合在工件2)
7.压合气缸上升到位
二、结构参数
外形尺寸:L840 x W700 xH1074(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸的多种工件载具
循环周期:7(s)
精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:370 x 120 x 18.9(mm)
工件类型:3C
工件重量:单个产品=0.717(Kg) 
负载重量:横移 / M=42(Kg)   升降 / M=40.2(Kg)
气源:P=0.5(MPa)
电源:DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
负载:F=1.06Mg=1.06x42x9.8≈436.3(N)
所需气缸力:F0=(F/η)x100=(436.3/50)x100=872.6(N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈47(mm)
(整体设计工况计算)
DO=50mm, F=SPη=25x25x3.14x0.5x0.5≈490.6(N), 490.6(N)>436.3(N)
案例所需负载为436.3N,实际负载为490.6N, 因此符合当前设计要求。

主要部件选型参考
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