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一、设计思路 | |
设计目的: | 将工件1与工件2压合组装 |
设定场景: | 组装、压合等应用场景 |
动作流程: | 1.工件1摆放工件1治具上 |
2.载具移位气缸后移(工件1治具移位到压合位置) | |
3.压合气缸下降开真空吸合工件1(同时工件2摆放工件2治具上) | |
4.压合气缸上升到位 | |
5.载具移位气缸前移(工件2治具移位到压合位置) | |
6.压合气缸下降破真空松开工件1(把工件1压合在工件2) | |
7.压合气缸上升到位 | |
二、结构参数 | |
外形尺寸: | L840 x W700 xH1074(mm) |
通用性: | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
循环周期: | 7(s) |
精度: | ±0.3/200(mm) |
三、示例应用 | |
工件形状: | 方形 |
工件尺寸: | 370 x 120 x 18.9(mm) |
工件类型: | 3C |
工件重量: | 单个产品=0.717(Kg) |
负载重量: | 横移 / M=42(Kg) 升降 / M=40.2(Kg) |
气源: | P=0.5(MPa) |
电源: | DC24V |
四、计算过程 | |
(主要标准件选型计算) | |
负载率: | η=50% |
重力加速度: | g=9.8(m/s²) |
摩擦系数: | μ=0.06 |
负载: | F=1.06Mg=1.06x42x9.8≈436.3(N) |
所需气缸力: | F0=(F/η)x100=(436.3/50)x100=872.6(N) |
气缸缸径: | DO=SQRT(1.27F0/P)≈47(mm) |
(整体设计工况计算) | |
DO=50mm, F=SPη=25x25x3.14x0.5x0.5≈490.6(N), 490.6(N)>436.3(N) | |
案例所需负载为436.3N,实际负载为490.6N, 因此符合当前设计要求。 |
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