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YHD-SL0002-模组搬运机构

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相关分类:
传送-移动 电机-电子元件 矩形工件 输送线及功能组件
案例描述:
将A位置的2种类型的工件分别转移至B位置和C位置;适用于不同工艺之间分类搬运、下料搬运等应用场景
案例介绍


一、设计思路
设计目的:(将A位置的2种类型的工件分别转移至B位置和C位置)
设定场景:不同工艺之间分类搬运、下料搬运等应用场景
动作流程:1.上下升降单轴机器人下降到位
2.气爪夹头夹紧载具上的工件
3.上下升降单轴机器人上升到位
4.左右移动单轴机器人右移至OK皮带线或NG皮带线
5.上下升降单轴机器人下降到位
6.气爪夹头松开工件放至OK皮带线或NG皮带线
7.上下升降单轴机器人上升到位
8.左右移动单轴机器人左移到位
二、结构参数
外形尺寸:L705 x W403 xH646(mm)
通用性:可用于不同取料工装(夹持工装/真空工装等)
循环周期:2.4(s)
精度:±0.02/300(mm)
三、示例应用
工件形状:阶梯方形
工件尺寸:26 x 26 x 17(mm)
工件类型:3C
工件重量:单个产品=0.053(Kg)    
负载重量:横移 / M=8(Kg)     升降 / M=1.8(Kg)
气源:P=0.5(MPa)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料
YBSR13-20-400-BC-T-20-N-D-4  左右移动单轴机器人   负载24Kg
YBSR12-10-100-BC-T-10-B-C-4  上下升降单轴机器人  负载8Kg
WGY01-20-10-2  气爪  夹持力4.28Kg
(整体设计工况计算)
横移24Kg>8Kg    升降8Kg>1.8Kg     气爪夹持力4.28Kg>0.018Kg x 10倍
案例所需负载为8Kg,实际负载为24Kg,因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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