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展示样品
YHD-SL0037-凸轮变距机构
12147
相关分类：
矩形工件
马达驱动-旋转零件
传送-移动
电机-电子元件
案例描述：
将6个产品等距离变换间距，移动到指定的间距放置；适用于贴片机，等距离变换搬运等场景。
案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将6个产品等距离变换间距，移动到指定的间距放置。 |
| 设定场景： | 贴片机，等距离变换搬运等 |
| 动作流程： | 1.产品从包装底带送料到机构指定位置 |
| 2.伺服电机控制X方向模组移动到取料位置 | |
| 3.伺服电机控制变距机构切换到取料工位对应间距 | |
| 4.6个独立气缸推动吸盘下降将产品从包装底带取出 | |
| 5.流水线阻挡定位机构将流水线上面的产品托盘定位 | |
| 6.伺服电机控制X方向模组移动到对应装配位置放置产品 | |
| 7.到此完成整个动作流程 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L600 x W600 x H451(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种产品 |
| 循环周期： | 10(s) |
| 精度： | ±0.1/200(mm) |
| 等距机构丝杠导程： | P=5(mm) |
| 等距气缸缸径： | DO=4(mm) |
| 吸盘直径： | D=4(mm) |
| 真空发生器负压值： | P1=70Kpa |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形，长方形 |
| 工件尺寸： | 8 x 8 x 3(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品M1=0.0005(Kg) |
| X轴横移负载重量： | 8.9(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC 220V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 单个吸盘负载： | F0 = M1 x g = 0.0005 x 9.8 ≈ 0.0049(N) |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YBSC8B-10-300-BC-P-20-N-C-3 左右移动单轴机器人 负载15Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| X轴横移15(Kg) > X轴横移负载重量8.9(Kg) | |
| 案例所需负载为8.9Kg，实际负载为15Kg，因此符合当前设计要求。 | |
| DO=4mm, W=P1*S*0.1*n/t=70x3.14x0.2x0.2x0.1x1/4=0.314(N), 0.22(N) > 0.0049(N) | |
| 案例所需负载为0.0049N，实际负载为0.22N， 因此符合当前设计要求。 | |
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主要部件选型参考
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