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YHD-SL0032-翻转定位机构

11351
相关分类:
矩形工件 电机-电子元件 气动液压元件 翻转-旋转
案例描述:
精确定位翻转180°后的治具;适用于点胶、CCD检测、激光熔接,组装等场景
案例介绍
一、设计思路
设计目的:精确定位翻转180°后的治具
设定场景:点胶、CCD检测、激光熔接,组装等场景
动作流程:1.输送带带动产品治具移动,到达指定位置
2.夹爪气缸夹住治具
3.回转气缸翻转180°,把治具放在定位台上
4.迷你气缸带动电批打螺丝
5.下一工位取走治具
二、结构参数
外形尺寸:L1000x W550 xH572(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸的多种工件
循环周期:2.5(s)
精度:±0.02/300(mm)
三、示例应用
工件形状:长方形
工件尺寸:53 x 48 x 30(mm)
工件类型:3C
工件重量:0.52(KG)
负载重量:M=0.52(Kg)  
气源:P=0.5(MPa)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料
WGY01-25-14-2 气爪  夹持力65N
(整体设计工况计算)
气爪夹持力65N≈6.6Kg>0.52Kg x 10倍
案例所需负载为5.2Kg,实际负载为6.6Kg,因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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