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YHD-SL0036-等距拉开机构
13665
相关分类：
供给-排出
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直线运动零件
案例描述：
将工件等距离拉开到指定间距，适合线圈骨架绕线，组装，等应用场景。
案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将工件等距离拉开到指定间距 |
| 设定场景： | 线圈骨架绕线，组装，等应用场景 |
| 动作流程： | 1.骨架通过直振送入分料机构。 |
| 2.挡料气缸将档杆顶升，挡住送料口。 | |
| 3.分料机构将骨架分离，推入等距拉开机构的夹具上面。 | |
| 4.滑台气缸动作，将等距拉开机构位移直下一指定工位。 | |
| 5.等距拉开机构气缸动作，将骨架拉开直指定距离。 | |
| 6.后道工序机械手将等距分开的骨架取走。 | |
| 7.等距气缸复位。 | |
| 8.滑台气缸退回继续接料，到此完成整个周期动作。 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L920 x W450 xH267(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件，线圈骨架等等。 |
| 循环周期： | 9s |
| 间距定位精度： | ±0.02mm（0.02mm x N，等分数量越多，累积误差越大。） |
| 分料滑台气缸推力： | 15(Kg) |
| 等距气缸拉力： | 8.5(Kg) |
| 分料凸轮联动机构重量： | F3=0.32(Kg) |
| 弹簧动作力： | F2=0.7Kg x 2=1.4(Kg) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 矩形线圈骨架 |
| 工件尺寸： | 24mm x 21mm x 20mm |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品F1=2.5g |
| 负载重量： | 横移 / M=20(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC 220V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 分料机构负载： | F=0.0025x5x1.06x9.8≈0.129(N) |
| 凸轮联动所需推力： | F4=(F2 x tan30 x μ)+F3=(1.4x0.58x1.06)+0.32=1.18Kg=11.5(N) |
| 分料机构所需气缸力： | F0=(F/η)x100+F4=(0.129/50)x100+11.5=11.8(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈5(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=12mm, F=Sπη=6x6x3.14x0.5x0.5≈28.26(N), 28.26(N)>11.8(N) | |
| 案例所需负载为11.8 N，实际负载为28.26 N， 因此符合当前设计要求。 | |
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主要部件选型参考
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