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YHD-SL0015-治具定位机构

4735
相关分类: 工业视觉检测用零件 检查-测量 其他行业 薄板状
案例描述:
自动检测工件外观,可用于点胶、UV光照、激光熔接等应用场景。
案例介绍
一、设计思路
设计目的:自动检测工件外观
设定场景:点胶、UV光照、激光熔接等应用场景。
动作流程:1.输送带带动工件治具移动
2.阻挡气缸上升阻挡工件治具
3.顶升气缸携带定位销上升定位工件治具至检测位
4.CDD检测工件
5.检测完,顶升气缸下降到位
6.阻挡气缸下降到位,工件流出
二、结构参数
外形尺寸:L800 x W400 xH420(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸的多种工件载具
循环周期:2.5(s)
精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:96 x 96 x 30(mm)
工件类型:3C
工件重量:0.03(Kg)  
负载重量:2.32(Kg)  
气源:P=0.5(MPa)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
负载:F=1.06Mg=1.06x2.32x9.8≈24.1(N)
所需气缸力:F0=(F/η)x100=(24.1/50)x100=48.2N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈11(mm)
(整体设计工况计算)
DO=12mm, F=SPη=6x6x3.14x0.5x0.5≈28.26(N), 28.26(N)>24.1(N)
案例所需负载为24.1N,实际负载为28.26N, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

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