止回组件：

用于产品或治具的水平间距进给推送，保证产品的位置度具有较高的统一性。使用此组件推送治具或产品，重复定位度高，产品与

产品间距位移相等，并且 具有防止产品反方向运动的性能。

应用案例

插座自动组装机：

插座自动组装机，主送料装置由拨爪机构组成，即气缸带动拨爪机构在导轨的支撑下做往复式直线运动，从而达到自动供料目的。

流道送料结构拨爪机构：

对于非标（组装）设备而言，流道只是限制了产品或物料流向的轨迹，如果物料需要需要运动起来，还需要有动力，比较常见的是

通过推动和移动的方式来实现，对应拨料机构和移料机构。

注意事项

汽车阀门自动组装机：

因为大部分的生产某种产品设备中，都是大批量的，所以，设备布局通常为二种，一种是直线式，一种为转盘式。前者对厂地面积

利用率高，后者结构紧凑。对于止回组件，直线布局常见的推动或拨料前行的拨爪为单向拨爪（双向也有，但是比较少）。

流道送料结构拨爪机构：

单向弹性拨爪适合朝着一个方向（一个动力）波动的直线场合。走一个方向的线性拨动方式，在设备的稼动率上有明显优势，但是，

一般情况下会刮花产品造成轻微刮痕。这里我们分情况讨论，当产品为塑料制品，或电镀金属结构件时（插座外壳对外观要求较高的

产品时，我们选拨爪为尼龙材质的）。

拨料流道过长时：

当产品组成部件多而工艺复杂时，也就意味着拨料机构的长度偏大，这时拨爪固定板应该拆成若干块（再连接到一起），避免工件太

长时的变形或加工困难。

对于拨料过程种有多个位置停留的要求时，可采用伺服电机加丝杆作为动力，否则直接用气缸，前者要注意机构的起点，终点限位的

保护传感器和原点检测，后者应注意要使用足够大的缓冲器，以减小冲击带来的影响。