止回组件:
用于产品或治具的水平间距进给推送,保证产品的位置度具有较高的统一性。使用此组件推送治具或产品,重复定位度高,产品与
产品间距位移相等,并且 具有防止产品反方向运动的性能。
应用案例
插座自动组装机:
插座自动组装机,主送料装置由拨爪机构组成,即气缸带动拨爪机构在导轨的支撑下做往复式直线运动,从而达到自动供料目的。

流道送料结构拨爪机构:
对于非标(组装)设备而言,流道只是限制了产品或物料流向的轨迹,如果物料需要需要运动起来,还需要有动力,比较常见的是
通过推动和移动的方式来实现,对应拨料机构和移料机构。
注意事项
汽车阀门自动组装机:
因为大部分的生产某种产品设备中,都是大批量的,所以,设备布局通常为二种,一种是直线式,一种为转盘式。前者对厂地面积
利用率高,后者结构紧凑。对于止回组件,直线布局常见的推动或拨料前行的拨爪为单向拨爪(双向也有,但是比较少)。
流道送料结构拨爪机构:
单向弹性拨爪适合朝着一个方向(一个动力)波动的直线场合。走一个方向的线性拨动方式,在设备的稼动率上有明显优势,但是,
一般情况下会刮花产品造成轻微刮痕。这里我们分情况讨论,当产品为塑料制品,或电镀金属结构件时(插座外壳对外观要求较高的
产品时,我们选拨爪为尼龙材质的)。
拨料流道过长时:
当产品组成部件多而工艺复杂时,也就意味着拨料机构的长度偏大,这时拨爪固定板应该拆成若干块(再连接到一起),避免工件太
长时的变形或加工困难。
对于拨料过程种有多个位置停留的要求时,可采用伺服电机加丝杆作为动力,否则直接用气缸,前者要注意机构的起点,终点限位的
保护传感器和原点检测,后者应注意要使用足够大的缓冲器,以减小冲击带来的影响。