单轴机器人基础介绍

一、什么是单轴机器人
单轴机器人又称为线性滑台、线性模组、工业机械手、XY滑台等。广泛应用于各行业自动化设备，自动化生产线，具有专业化,标准化和模块化等特点，对于提高自动化设备质量和降低设备成本起着重要作用。
按使用环境不同，分为一般环境使用的滑台和无尘环境使用的滑台。按驱动方式不同，分为滚珠丝杆驱动的高精度滑台和同步带驱动的高速度滑台。

二、产品组成

①电机侧 ②非电机侧 ③滑座 ④本体 ⑤防尘钢带 ⑥侧护盖 ⑦护盖 ⑧联轴器护盖

三、使用场合

大多数单一或重复运动、需要精准定位的工位与设备均可用单轴机器人来完成，如图所示：

四、产品特点

（1）滚珠丝杆传动，精度高。

（2）安装拆卸方便，易维护。

（3）无尘环境丝杆模组位密封状态，有效防止粉尘、杂质进入模组内部。

（4）多种行程规格和电机折向可供选择。

（5）利于搭配其他零件进行设计、可设计成多轴机器人，适用于多种场合。

五、产品选用原则
在进行选购KK单轴机器人时应考虑并确认以下因素：
（1）行程的确认。
（2）工况如何，若使用现场粉尘及杂质异物较多，需选用无尘环境型单轴机器人。
（3）电机的规格，根据电机的规格，选用相应的电机连接法兰及马达连接支座。
（4）根据负载的大小及安装方式，校核模组负载及力矩，选用符合要求的模组。
（5）根据速度要求，选用丝杆导程及电机规格。
（6）极限开关：提供滑块定位、启动原点以及模组行走安全极限。
（7）根据使用场合，选用精密级或者标准级模组。

六、安装与拆卸

电机左折为安装示例

七、维护保养

八、使用注意事项
（1）丝杆卡住、运行有异响，可检查丝杆内部是否进入异物、及时清理。
（2）丝杆运行一段时间后不流畅，可及时对丝杆、导滑槽、两端轴承进行补油。
（3）模组生锈，应采用防锈油及时进行除锈。
（4）模组零件损坏，需及时进行零件维修或者更换。
（5）电机有异响，检查电机是否使用刹车。

九、示例用案例

视觉检测
设备名称：产品漏件、辅料偏位检测机
设计目的：大幅度提升产品检测效率以及准确率。
零件应用说明：X轴和Y轴带动摄像头做平面二维运动，Z轴搭载摄像头，可调节焦距，通过视觉检测判断产品合格性。

视觉检测

设备名称：产品漏件、辅料偏位检测机
设计目的：大幅度提升产品检测效率以及准确率。
零件应用说明：X轴和Y轴带动摄像头做平面二维运动，Z轴搭载摄像头，可调节焦距，通过视觉检测判断产品合格性。