单轴机器人 YCBSC12系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱

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代码

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丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

传感器类型

图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YCBSC12系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

条件筛选：

种类筛选单轴机器人

系列全封闭丝杆系列

使用环境无尘环境型

传动方式滚珠丝杠

使用导轨双导轨

底座宽度 102

横向容许力矩 40N.m

重复定位精度 ±0.01

产品型号：

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材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YCBSC12	铝合金	阳极氧化	铁	—	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0~40℃ 35~85%RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	刹车	原点开关	极限开关	传感器类型
代码	丝杆导程
YCBSC12	5	100~1050 非标行程可定制	M(电机内置)※ BC(电机直连) BM(电机下折) BR(电机右折) BL(电机左折) ※M(电机内置)规格不适用57步进电机	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川) L(雷赛)	10(100W伺服) 57(57步进) (仅适用雷赛品牌) 如选用57系列步进电机，推荐选最大静止扭矩大于0.64N.m的型号	N(无刹车) B(带刹车)	内置型 A(电机侧) B(电机反侧) 外置型 C(电机侧) D(电机反侧) 无 E(无)	内置型 1(1个) 2(2个) 外置型 3(1个) 4(2个) 无 5(无)	无指定(NPN) P(PNP)
	10
	16
	20

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
BC (电机直连)	L	369	419	469	519	569	619	669	719	769	819	869	919	969	1019	1069	1119	1169	1219	1269	1319
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
	M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
	N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
	重量(kg)※	6.02	6.45	6.87	7.3	7.72	8.15	8.57	9	9.42	9.85	10.27	10.7	11.12	11.55	11.97	12.4	12.82	13.25	13.67	14.1

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400		450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
M (电机内置)	L	503	553	603	653	703	753	803		853	903	953	1003	1053	1103	1153	1203	1253	1303	1353	1403	1453
	A	200	50	100	150	200	50	100		150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
	M	0	1	1	1	1	2		2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
	N	4	6	6	6	6	8		8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
	重量(kg)※	6.75	7.18	7.6	8.03	8.45	8.88	9.3		9.73	10.15	10.58	11	11.43	11.85	12.28	12.7	13.13	13.55	13.98	14.4	14.83

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
BM (电机下折)	L	367	417	467	517	567	617	667	717	767	817	867	917	967	1017	1067	1117	1167	1217	1267	1317
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
	M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
	N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
	重量(kg)※	6.85	7.28	7.7	8.13	8.55	8.98	9.4	9.83	10.25	10.68	11.1	11.53	11.95	12.38	12.8	13.23	13.65	14.08	14.5	14.93

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
BR (电机右折)	L	412	462	512	562	612	662	712	762	812	862	912	962	1012	1062	1112	1162	1212	1262	1312	1362
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
	M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
	N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
	重量(kg)※	6.85	7.28	7.7	8.13	8.55	8.98	9.4	9.83	10.25	10.68	11.1	11.53	11.95	12.38	12.8	13.23	13.65	14.08	14.5	14.93

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
BL (电机左折)	L	412	462	512	562	612	662	712	762	812	862	912	962	1012	1062	1112	1162	1212	1262	1312	1362
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
	M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
	N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
	重量(kg)※	6.85	7.28	7.7	8.13	8.55	8.98	9.4	9.83	10.25	10.68	11.1	11.53	11.95	12.38	12.8	13.23	13.65	14.08	14.5	14.93

※不含电机重量。

最高速度

丝杆外径	电机规格	导程	行程
丝杆外径	电机规格	导程	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
16	100W 伺服	5	250														225	200	175	150	125	100
		10	500														450	400	350	300	250	200
		16	800														720	640	560	480	400	320
		20	1000														900	800	700	600	500	400

详细参数表

推荐电机规格			100W伺服
性能	重复定位精度		±0.01
	丝杆导程		5	10	16	20
	最大负载(kg)	水平使用	50	30	22	18
		竖直使用	12	8	5	3
	额定推力(N)		340	170	106	85
零部件	滚珠丝杆外径		16
	直线导轨规格		12×8 双支双滑块
	极限开关	外置型	EE-SX672(NPN)
		内置型	EE-SX674(NPN)

如需欧姆龙品牌光电开关，请与我司沟通。

搭配伺服电机一览表

品牌

电机记号

有无刹车

电机容量

伺服电机型号

驱动器型号

松下

P

无刹车(水平)

100W

MSMF012L1U2M

MADLN05SE

有刹车(竖直)

MSMF012L1V2M

三菱

M

无刹车(水平)

HG-KN13J-S100

MR-JE-10A

有刹车(竖直)

HG-KN13BJ-S100

台达(B2)

T

无刹车(水平)

ECMA-C20401GS

ASD-B2-0221-B

有刹车(竖直)

ECMA-C20401FS

表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

选用其它电机须咨询我司工作人员。

容许力矩表

负载容许力矩表（单位：mm）

水平安装				A					B			C
导程5	30kg			882					65			78
	40kg			606					43			51
	50kg			437					29			35
导程10	15kg			875					138			157
	25kg			485					73			83
	30kg			386					56			64
导程16	5kg			1300					450			456
	10kg			650					210			215
	22kg			310					95			100
导程20	5kg			1160					384			386
	10kg			561					180			181
	18kg			288					88			89

壁挂安装					A				B				C
导程5	25kg				100				84				1102
	35kg				63				52				725
	50kg				35				29				433
导程10	10kg				250				221				1311
	20kg				110				97				633
	30kg				64				56				385
导程16	5kg				465				450				1050
	10kg				250				245				650
	22kg				95				94				295
导程20	6kg				317				316				955
	12kg				147				144				455
	18kg				89				88				288

垂直安装				A			C
导程5	5kg			544			544
	8kg			341			341
	12kg			227			227
导程10	4kg			606			606
	8kg			303			303
导程16	2kg			1085			1085
	5kg			655			655
导程20	2kg			961			961
	3kg			639			639

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