单轴机器人 YCBSC14系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱

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型号：

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未生成型号，还有 9 项未选择

重置

代码

产品选型

丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

传感器类型

图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YCBSC14系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

条件筛选：

系列全封闭丝杆系列

使用环境无尘环境型

传动方式滚珠丝杠

使用导轨双导轨

底座宽度 135

横向容许力矩 124N.m

重复定位精度 ±0.01

种类筛选单轴机器人

产品型号：

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产品问答

材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YCBSC14	铝合金	阳极氧化	铁	—	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0~40℃ 35~85%RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	刹车	原点开关	极限开关	传感器类型
代码	丝杆导程
YCBSC14	5	100~1050 非标行程可定制	M(电机内置) BC(电机直连) BM(电机下折) BR(电机右折) BL(电机左折)	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川) L(雷赛)	20(200W伺服) 40(400W伺服) 57(57步进) (仅适用雷赛品牌) 如选用57系列步进电机，推荐选最大静止扭矩大于0.64N.m的型号	N(无刹车) B(带刹车)	内置型 A(电机侧) B(电机反侧) 外置型 C(电机侧) D(电机反侧) 无 E(无)	内置型 1(1个) 2(2个) 外置型 3(1个) 4(2个) 无 5(无)	无指定(NPN) P(PNP)
	10
	16
	20

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
BC (电机直连)	L	397	447	497	547	597	647	697	747	797	847	897	947	997	1047	1097	1147	1197	1247	1297	1347
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14
	重量(kg)※	11.1	11.7	12.3	12.9	13.5	14.1	14.7	15.3	15.9	16.5	17.1	17.7	18.3	18.9	19.5	20.1	20.7	21.3	21.9	22.5

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
M (电机内置)	L	520	570	620	670	720	770	820	870	920	970	1020	1070	1120	1170	1220	1270	1320	1370	1420	1470
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14
	重量(kg)※	12.1	12.7	13.3	13.9	14.5	15.1	15.7	16.3	16.9	17.5	18.1	18.7	19.3	19.9	20.5	21.1	21.7	22.3	22.9	23.5

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
BM (电机下折)	L	389	439	489	539	589	639	689	739	789	839	889	939	989	1039	1089	1139	1189	1239	1289	1339
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14
	重量(kg)※	11.52	12.14	12.76	13.38	14	14.62	15.24	15.86	16.48	17.1	17.72	18.34	18.96	19.58	20.2	20.82	21.44	22.06	22.68	23.3

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
BR (电机右折)	L	434	484	534	584	634	684	734	784	834	884	934	984	1034	1084	1134	1184	1234	1284	1334	1384
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14
	重量(kg)※	11.52	12.14	12.76	13.38	14	14.62	15.24	15.86	16.48	17.1	17.72	18.34	18.96	19.58	20.2	20.82	21.44	22.06	22.68	23.3

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
BL (电机左折)	L	434	484	534	584	634	684	734	784	834	884	934	984	1034	1084	1134	1184	1234	1284	1334	1384
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14
	重量(kg)※	11.52	12.14	12.76	13.38	14	14.62	15.24	15.86	16.48	17.1	17.72	18.34	18.96	19.58	20.2	20.82	21.44	22.06	22.68	23.3

※不含电机重量。

最高速度

丝杆外径	电机规格	导程	行程
丝杆外径	电机规格	导程	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
16	200W 400W 伺服	5	250														225	200	175	150	125	100
		10	500														450	400	350	300	250	200
		16	800														720	640	560	480	400	320
		20	1000														900	800	700	600	500	400

详细参数表

推荐电机规格			200W伺服				400W伺服
性能	重复定位精度		±0.01				±0.01
	丝杆导程		5	10	16	20	5	10	16	20
	最大负载(kg)	水平使用	95	75	44	35	110	88	48	40
		竖直使用	27	18	7	4	33	22	10	8
	额定推力(N)		680	340	212	170	1360	680	415	340
零部件	滚珠丝杆外径		16
	直线导轨规格		15×12.5 双支双滑块
	极限开关	外置型	EE-SX672(NPN)
		内置型	EE-SX674(NPN)

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关，请与我司沟通。

搭配伺服电机一览表

品牌

电机记号

有无刹车

电机容量

伺服电机型号

驱动器型号

松下

P

无刹车(水平)

200W

MSMF022L1U2M

MADLN15SE

有刹车(竖直)

MSMF022L1V2M

无刹车(水平)

400W

MHMF042L1U2M

MBDLN25SE

有刹车(竖直)

MHMF042L1V2M

三菱

M

无刹车(水平)

200W

HG-KN23J-S100

MR-JE-20A

有刹车(竖直)

HG-KN23BJ-S100

无刹车(水平)

400W

HG-KN43J-S100

MR-JE-40A

有刹车(竖直)

HG-KN43BJ-S100

台达(B2)

T

无刹车(水平)

200W

ECMA-C20602RS

ASD-B2-0221-B

有刹车(竖直)

ECMA-C20602SS

无刹车(水平)

400W

ECM-B3M-C20604RS1

ASD-B3-0421-L

有刹车(竖直)

ECM-B3M-C20604SS1

表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

选用其它电机须咨询我司工作人员。

容许力矩表

容许负载力矩表（单位：mm）

水平安装				A					B			C
导程5	60kg			2512					242			232
	80kg			1811					172			164
	110kg			1284					114			108
导程10	30kg			2727					470			430
	50kg			1577					266			242
	88kg			854					134			122
导程16	10kg			2265					1674			961
	20kg			1402					855			537
	48kg			1047					445			324
导程20	10kg			2304					1222			1028
	22kg			1443					540			451
	40kg			860					277			233

壁挂安装					A				B				C
导程5	55kg				257				269				2883
	75kg				178				186				2000
	110kg				108				114				1284
导程10	35kg				363				395				2368
	55kg				218				238				1445
	88kg				123				134				854
导程16	10kg				461				372				1410
	20kg				264				178				1027
	48kg				148				69				832
导程20	12kg				854				1019				2552
	20kg				500				596				1588
	40kg				233				277				860

垂直安装				A			C
导程5	15kg			1118			1118
	22kg			770			770
	33kg			513			513
导程10	10kg			1500			1500
	14kg			1072			1072
	22kg			682			682
导程16	2kg			1067			1067
	4kg			997			997
	10kg			747			747
导程20	7kg			1700			1700
	10kg			1188			1188

产品问答

关于此产品的常见问题

1、传感器是否安装好发出？

传感器组件随本体同捆发出，到货后需要客户自行安装。

2、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

3、单轴机器人的使用寿命是多久？

通常所说的使用寿命是指其能够正常、稳定地工作的时间长度。这个时间长度与模组的设计、制造质量、使用条件以及维护保养等多种因素有关。

4、常见的线性模组按传动方式有哪些类型？

同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。特点速度快，行程大。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成。
特点负载以及精度都相对较高，传动效率高，摩擦阻力小。

5、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

6、如何理解重复定位精度？

在任意位置相同方向反复定位7次，测量其停止位置，计算读取值最大差的1/2。以此测量为原则，在移动距离的大约中央位置及两端分别进行，取计算所得值中的最大值为测量值。

7、直线电机与滚珠丝杆模组的区别在哪里？

直线电机一般受力不重，行程较长，精度要求比较高。
直线模组可承受大负载，行程有一定限制，精度要求相对一般。

8、全封闭式直线模组防护等级有多高？

经实验测定，防护等级可达IP66。

9、全封闭式直线模组钢带时候可拆卸？

可拆卸，拆卸简单方便，可咨询我方工程师。

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