单轴机器人 YCBSC17系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱

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型号：

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未生成型号，还有 9 项未选择

重置

代码

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丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

传感器类型

图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YCBSC17系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

条件筛选：

系列全封闭丝杆系列

使用环境无尘环境型

传动方式滚珠丝杠

使用导轨双导轨

底座宽度 170

横向容许力矩 428N.m

重复定位精度 ±0.01

种类筛选单轴机器人

产品型号：

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产品问答

材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YCBSC17	铝合金	阳极氧化	铁	—	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0~40℃ 35~85%RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	刹车	原点开关	极限开关	传感器类型
代码	丝杆导程
YCBSC17	5	100~1250 非标行程可定制	M(电机内置)※ BC(电机直连) BM(电机下折) BR(电机右折) BL(电机左折) ※M(电机内置)规格不适用750W伺服电机	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川) L(雷赛)	40(400W伺服) 75(750W伺服)	N(无刹车) B(带刹车)	内置型 A(电机侧) B(电机反侧) 外置型 C(电机侧) D(电机反侧) 无 E(无)	内置型 1(1个) 2(2个) 外置型 3(1个) 4(2个) 无 5(无)	无指定(NPN) P(PNP)
	10
	20
	40

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
BC (电机直连)	L	432	482	532	582	632	682	732	782	832	882	932	982	1032	1082	1132	1182	1232	1282	1332	1382	1432	1482	1532	1582
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
	重量(kg)※	12.62	13.4	14.18	14.96	15.74	16.52	17.3	18.08	18.85	19.63	20.41	21.19	21.97	22.75	23.53	24.31	25.09	25.87	26.65	27.43	28.21	28.99	29.77	30.55

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
M (电机内置)	L	542	592	642	692	742	792	842	892	942	992	1042	1092	1142	1192	1242	1292	1342	1392	1442	1492	1542	1592	1642	1692
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
	重量(kg)※	13.24	14.04	14.84	15.65	16.45	17.26	18.06	18.86	19.67	20.47	21.28	22.08	22.88	23.69	24.49	25.29	26.1	26.9	27.7	28.51	29.31	30.12	30.92	31.72

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
BM (电机下折)	L	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938	988	1038	1088	1138	1188	1238	1288	1338	1388	1438	1488	1538	1588
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
	重量(kg)※	13.39	14.17	14.96	15.74	16.53	17.31	18.1	18.88	19.67	20.45	21.24	22.02	22.81	23.59	24.38	25.17	25.95	26.74	27.52	28.31	29.09	29.88	30.66	31.45

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
BR (电机右折)	L	477	527	577	627	677	727	777	827	877	927	977	1027	1077	1127	1177	1227	1277	1327	1377	1427	1477	1527	1577	1627
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
	重量(kg)※	13.39	14.17	14.96	15.74	16.53	17.31	18.1	18.88	19.67	20.45	21.24	22.02	22.81	23.59	24.38	25.17	25.95	26.74	27.52	28.31	29.09	29.88	30.66	31.45

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
BL (电机左折)	L	477	527	577	627	677	727	777	827	877	927	977	1027	1077	1127	1177	1227	1277	1327	1377	1427	1477	1527	1577	1627
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
	重量(kg)※	13.39	14.17	14.96	15.74	16.53	17.31	18.1	18.88	19.67	20.45	21.24	22.02	22.81	23.59	24.38	25.17	25.95	26.74	27.52	28.31	29.09	29.88	30.66	31.45

※不含电机重量。

最高速度

丝杆外径	电机规格	导程	行程
丝杆外径	电机规格	导程	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
16	400W 750W 伺服	5	250																225	225	200	200	200	175	175	175
		10	500																450	450	400	400	400	350	350	350
		20	1000																900	900	800	800	800	700	700	700
		40	2000																1800	1800	1600	1600	1600	1400	1400	1400

详细参数表

推荐电机规格								400W伺服					750W伺服
性能	重复定位精度							±0.01					±0.01
	丝杆导程							5		10	20	40	5		10		20	40
	最大负载 ( kg)			水平使用				110		90	75	35	120		95		83	50
				竖直使用				40		30	14	7	50		40		25	10
	额定推力(N)							1360		680	340	170	2550		1275		637	318
零部件	滚珠丝杆外径							20
	直线导轨规格							20×15.5 两支双滑块
	极限开关			外置型				EE-SX672(NPN)
				内置型				EE-SX674(NPN)

如需欧姆龙品牌光电开关，请与我司沟通。

搭配伺服电机一览表

品牌

电机记号

有无刹车

电机容量

伺服电机型号

驱动器型号

松下

P

无刹车(水平)

400W

MSMF042L1U2M

MBDLN25SE

有刹车(竖直)

MSMF042L1V2M

无刹车(水平)

750W

MSMF082L1U2M

MBDLN35SE

有刹车(竖直)

MSMF082L1V2M

三菱

M

无刹车(水平)

400W

HG-KN43J-S100

MR-JE-40A

有刹车(竖直)

HG-KN43BJ-S100

无刹车(水平)

750W

HG-KN73J-S100

MR-JE-70A

有刹车(竖直)

HG-KN73BJ-S100

台达(B2)

T

无刹车(水平)

400W

ECMA-C20604RS

ASD-B2-0421-B

有刹车(竖直)

ECMA-C20604SS

无刹车(水平)

750W

ECMA-C20807RS

ASD-B2-0721-B

有刹车(竖直)

ECMA-C20807SS

表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

选用其它电机须咨询我司工作人员。

容许力矩表

容许负载力矩表（单位：mm）

水平安装				A					B				C
导程5	70kg			3235					349				408
	90kg			2482					263				306
	120kg			1861					187				218
导程10	65kg			1911					338				373
	85kg			1445					248				276
	120kg			1000					164				182
导程20	35kg			1666					547				538
	55kg			1030					331				328
	83kg			654					206				204
导程40	15kg			1126					740				577
	22kg			755					491				384
	43kg			366					231				183

壁挂安装					A				B				C
导程5	75kg				377				322				2988
	95kg				288				246				2333
	120kg				218				187				1850
导程10	60kg				408				368				2092
	80kg				296				266				1554
	120kg				182				164				1002
导程20	30kg				633				644				1961
	50kg				365				369				1143
	83kg				204				206				656
导程40	12kg				729				936				1417
	22kg				384				491				755
	43kg				183				231				366

垂直安装				A			C
导程5	20kg			1368			1368
	30kg			911			911
	50kg			546			546
导程10	15kg			1618			1618
	25kg			970			970
	40kg			607			607
导程20	10kg			1922			1922
	14kg			1377			1377
	25kg			769			769
导程40	7kg			1356			1356
	12kg			790			790

产品问答

关于此产品的常见问题

1、传感器是否安装好发出？

传感器组件随本体同捆发出，到货后需要客户自行安装。

2、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

3、单轴机器人的使用寿命是多久？

通常所说的使用寿命是指其能够正常、稳定地工作的时间长度。这个时间长度与模组的设计、制造质量、使用条件以及维护保养等多种因素有关。

4、常见的线性模组按传动方式有哪些类型？

同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。特点速度快，行程大。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成。
特点负载以及精度都相对较高，传动效率高，摩擦阻力小。

5、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

6、如何理解重复定位精度？

在任意位置相同方向反复定位7次，测量其停止位置，计算读取值最大差的1/2。以此测量为原则，在移动距离的大约中央位置及两端分别进行，取计算所得值中的最大值为测量值。

7、直线电机与滚珠丝杆模组的区别在哪里？

直线电机一般受力不重，行程较长，精度要求比较高。
直线模组可承受大负载，行程有一定限制，精度要求相对一般。

8、全封闭式直线模组防护等级有多高？

经实验测定，防护等级可达IP66。

9、全封闭式直线模组钢带时候可拆卸？

可拆卸，拆卸简单方便，可咨询我方工程师。

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