单轴机器人 YCBSC22系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/合金钢阳极氧化处理

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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱

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代码

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丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

传感器类型

图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YCBSC22系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/合金钢阳极氧化处理

条件筛选：

系列全封闭丝杆系列

使用环境无尘环境型

传动方式滚珠丝杠

使用导轨双导轨

底座宽度 220

横向容许力矩 515N.m

重复定位精度 ±0.01

种类筛选单轴机器人

产品型号：

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材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YCBSC22	铝合金	阳极氧化	合金钢	—	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0~40℃ 35~85%RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	刹车	原点开关	极限开关	传感器类型
代码	丝杆导程
YCBSC22	5	100~1500 非标行程可定制	M(电机内置) BC(电机直连) BM(电机下折) BR(电机右折) BL(电机左折)	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川)	75(750W伺服)	N(无刹车) B(带刹车)	内置型 A(电机侧) B(电机反侧) 外置型 C(电机侧) D(电机反侧) 无 E(无)	内置型 1(1个) 2(2个) 外置型 3(1个) 4(2个) 无 5(无)	无指定(NPN) P(PNP)
	10
	25
	40

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
BC (电机直连)	L	544	594	644	694	744	794	844	894	944	994	1044	1094	1144	1194	1244
	A	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4
	N	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12
	重量(kg)※	28.96	30.42	31.88	33.34	34.8	36.26	37.72	39.18	40.64	42.1	43.56	45.02	46.48	47.94	49.4

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500
BC (电机直连)	L	1294	1344	1394	1444	1494	1544	1594	1644	1694	1744	1794	1844	1894	1944
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	M	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7	7	8	8
	N	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20
	重量(kg)※	50.86	52.32	53.78	55.24	56.7	58.16	59.62	61.08	62.54	64	65.46	66.92	68.38	69.84

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
M (电机内置)	L	716	766	816	866	916	966	1016	1066	1116	1166	1216	1266	1316	1366	1416
	A	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4
	N	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12
	重量(kg)※	31.22	32.69	34.16	35.63	37.1	38.57	40.04	41.51	42.98	44.45	45.92	47.39	48.86	50.33	51.8

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500
M (电机内置)	L	1466	1516	1566	1616	1666	1716	1766	1816	1866	1916	1966	2016	2066	2116
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	M	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7	7	8	8
	N	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20
	重量(kg)※	53.27	54.74	56.21	57.68	59.15	60.62	62.09	63.56	65.03	66.5	67.97	69.44	70.91	72.38

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
BM (电机下折)	L	599	649	699	749	799	849	899	949	999	1049	1099	1149	1199	1249	1299
	A	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4
	N	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12
	重量(kg)※	30.06	31.52	32.98	34.44	35.9	37.36	38.82	40.28	41.74	43.2	44.66	46.12	47.58	49.04	50.5

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500
BM (电机下折)	L	1349	1399	1449	1499	1549	1599	1649	1699	1749	1799	1849	1899	1949	1999
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	M	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7	7	8	8
	N	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20
	重量(kg)※	51.96	53.42	54.88	56.34	57.8	59.26	60.72	62.18	63.64	65.1	66.56	68.02	69.48	70.94

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
BR (电机右折)	L	599	649	699	749	799	849	899	949	999	1049	1099	1149	1199	1249	1299
	A	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4
	N	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12
	重量(kg)※	30.06	31.52	32.98	34.44	35.9	37.36	38.82	40.28	41.74	43.2	44.66	46.12	47.58	49.04	50.5

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500
BR (电机右折)	L	1349	1399	1449	1499	1549	1599	1649	1699	1749	1799	1849	1899	1949	1999
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	M	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7	7	8	8
	N	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20
	重量(kg)※	51.96	53.42	54.88	56.34	57.8	59.26	60.72	62.18	63.64	65.1	66.56	68.02	69.48	70.94

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
BL (电机左折)	L	599	649	699	749	799	849	899	949	999	1049	1099	1149	1199	1249	1299
	A	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4
	N	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12
	重量(kg)※	30.06	31.52	32.98	34.44	35.9	37.36	38.82	40.28	41.74	43.2	44.66	46.12	47.58	49.04	50.5

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500
BL (电机左折)	L	1349	1399	1449	1499	1549	1599	1649	1699	1749	1799	1849	1899	1949	1999
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	M	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7	7	8	8
	N	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20
	重量(kg)※	51.96	53.42	54.88	56.34	57.8	59.26	60.72	62.18	63.64	65.1	66.56	68.02	69.48	70.94

※不含电机重量。

详细参数表

推荐电机规格											750W伺服
性能		重复定位精度(mm)									±0.01
		丝杆导程(mm)									5	10	25	40
		最高速度(mm/s)									250	500	1250	2000
		最大负载(kg)					水平使用				150	150	120	60
							竖直使用				55	45	20	10
		额定推力(N)									2100	1050	420	262
		标准行程(mm)									100~1500(50mm间隔)
零部件		滚珠丝杆外径(mm)									25			20
		直线导轨规格									23×18 两支双滑块
		感应开关					外置型				EE-SX672(NPN)
							内置型				EE-SX674(NPN)

如需欧姆龙品牌光电开关，请与我司沟通。

搭配伺服电机一览表

品牌

电机记号

有无刹车

电机容量

伺服电机型号

驱动器型号

松下

P

无刹车(水平)

750W

MSMF082L1U2M

MCDLN35SE

有刹车(竖直)

MSMF082L1V2M

三菱

M

无刹车(水平)

750W

HG-KN73J-S100

MR-JE-70A

有刹车(竖直)

HG-KN73BJ-S100

台达(B2)

T

无刹车(水平)

750W

ECMA-C20807RS

ASD-B2-0721-B

有刹车(竖直)

ECMA-C20807SS

表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

选用其它电机须咨询我司工作人员。

容许力矩表

容许负载力矩表（单位：mm）

水平安装				A					B			C
导程5	100kg			5000					633			557
	125kg			3880					491			431
	150kg			3357					396			347
导程10	100kg			3220					563			474
	125kg			2554					434			367
	150kg			2113					349			295
导程25	65kg			1522					614			458
	85kg			1136					451			336
	105kg			893					350			262
导程40	18kg			2445					1616			1052
	30kg			1436					938			613
	43kg			978					630			412

壁挂安装				A					B				C
导程5	110kg			500					569				4500
	130kg			412					469				3711
	150kg			347					396				3357
导程10	110kg			427					503				2900
	130kg			351					414				2444
	150kg			295					349				2113
导程25	70kg			420					564				1404
	90kg			315					420				1066
	105kg			262					350				893
导程40	15kg			1272					1955				2948
	24kg			778					1190				1813
	43kg			412					630				978

垂直安装				A			C
导程5	30kg			2355			2355
	40kg			1768			1768
	55kg			1288			1288
导程10	25kg			2505			2505
	35kg			1795			1795
	45kg			1396			1396
导程25	15kg			2711			2711
	20kg			2033			2033
导程40	7kg			3511			3511
	12kg			2055			2055

产品问答

关于此产品的常见问题

1、传感器是否安装好发出？

传感器组件随本体同捆发出，到货后需要客户自行安装。

2、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

3、单轴机器人的使用寿命是多久？

通常所说的使用寿命是指其能够正常、稳定地工作的时间长度。这个时间长度与模组的设计、制造质量、使用条件以及维护保养等多种因素有关。

4、常见的线性模组按传动方式有哪些类型？

同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。特点速度快，行程大。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成。
特点负载以及精度都相对较高，传动效率高，摩擦阻力小。

5、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

6、如何理解重复定位精度？

在任意位置相同方向反复定位7次，测量其停止位置，计算读取值最大差的1/2。以此测量为原则，在移动距离的大约中央位置及两端分别进行，取计算所得值中的最大值为测量值。

7、直线电机与滚珠丝杆模组的区别在哪里？

直线电机一般受力不重，行程较长，精度要求比较高。
直线模组可承受大负载，行程有一定限制，精度要求相对一般。

8、全封闭式直线模组防护等级有多高？

经实验测定，防护等级可达IP66。

9、全封闭式直线模组钢带时候可拆卸？

可拆卸，拆卸简单方便，可咨询我方工程师。

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