单轴机器人 YCBSC5系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱

商品分类

型号：

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未生成型号，还有 9 项未选择

重置

代码

产品选型

丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

传感器类型

图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YCBSC5系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

条件筛选：

系列全封闭丝杆系列

使用环境无尘环境型

传动方式滚珠丝杠

使用导轨单导轨

底座宽度 51

横向容许力矩 5.5N.m

重复定位精度 ±0.01

种类筛选单轴机器人

产品型号：

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产品问答

材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YCBSC5	铝合金	阳极氧化	铁	—	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0~40℃ 35~85％RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

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参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	刹车	原点开关	极限开关	传感器类型
代码	丝杆导程
YCBSC5	5	50~800 非标行程可定制	BC(电机直连) BM(电机下折) BR(电机右折) BL(电机左折)	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川) L(雷赛)	10(100W伺服) 42(42步进) (仅适用雷赛品牌)	N(无刹车) B(带刹车)	外置型 C(电机侧) D(电机反侧) 无 E(无)	外置型 3(1个) 4(2个) 无 5(无)	无指定(NPN) P(PNP)
	10

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
BC (电机直连)	L	216	266	316	366	416	466	516	566	616	666	716	766	816	866	916	966
	A	60	30	40	50	60	30	40	50	60	30	40	50	60	30	40	50
	M	2	4	5	6	7	9	10	11	12	14	15	16	17	19	20	21
	N	3	5	6	7	8	10	11	12	13	15	16	17	18	20	21	22
	重量(kg)※	1.56	1.71	1.85	2	2.14	2.29	2.44	2.58	2.73	2.87	3.02	3.17	3.31	3.46	3.6	3.75
BM (电机下折)	L	208	258	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958
	A	60	30	40	50	60	30	40	50	60	30	40	50	60	30	40	50
	M	0	2	3	4	5	7	8	9	10	12	13	14	15	17	18	19
	N	1	3	4	5	6	8	9	10	11	13	14	15	16	18	19	20
	重量(kg)※	1.66	1.81	1.95	2.1	2.24	2.39	2.54	2.68	2.83	2.97	3.12	3.27	3.41	3.56	3.7	3.85
BR (电机右折)	L	208	258	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958
	A	60	30	40	50	60	30	40	50	60	30	40	50	60	30	40	50
	M	2	4	5	6	7	9	10	11	12	14	15	16	17	19	20	21
	N	3	5	6	7	8	10	11	12	13	15	16	17	18	20	21	22
	重量(kg)※	1.66	1.81	1.95	2.1	2.24	2.39	2.54	2.68	2.83	2.97	3.12	3.27	3.41	3.56	3.7	3.85
BL (电机左折)	L	208	258	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958
	A	60	30	40	50	60	30	40	50	60	30	40	50	60	30	40	50
	M	2	4	5	6	7	9	10	11	12	14	15	16	17	19	20	21
	N	3	5	6	7	8	10	11	12	13	15	16	17	18	20	21	22
	重量(kg)※	1.66	1.81	1.95	2.1	2.24	2.39	2.54	2.68	2.83	2.97	3.12	3.27	3.41	3.56	3.7	3.85

※ 不含电机重量。

最高速度

丝杆外径	电机规格	导程	行程
丝杆外径	电机规格	导程	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
12	42步进	5	41
	42步进	10	83
	100W 伺服	5	250												225	220	175	150
	100W 伺服	10	500												450	400	350	300

详细参数表

推荐电机规格			42步进		100W伺服
性能	重复定位精度		±0.01		±0.01
	丝杆导程		5	10	5	10
	最大负载(kg)	水平使用	10	5	10	5
		竖直使用	3	1.5	3	1.5
	额定推力(N)		340	170	340	170
零部件	滚珠丝杆外径		12
	直线导轨规格		24×8.5单支单滑块
	极限开关	外置型	EE-SX672(NPN)
		内置型	此款滑台无内置型号

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关，请与我司沟通。

搭配伺服电机一览表

品牌	电机记号	有无刹车	电机容量	伺服电机型号	驱动器型号
松下	P	无刹车(水平)	100W	MSMF012L1U2M	MADLN05SE
		有刹车(竖直)		MSMF012L1V2M
三菱	M	无刹车(水平)	100W	HG-KN13J-S100	MR-JE-10A
		有刹车(竖直)		HG-KN13BJ-S100
台达(B2)	T	无刹车(水平)	100W	ECMA-C20401GS	ASD-B2-0121-B
		有刹车(竖直)		ECMA-C20401FS

选用其它电机须咨询我司工作人员。
表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

容许力矩表

Mxd	19N.m	说明： 1.实际负载需满足以下条件： (a)满足"详细参数表"中最大负载条件 (b)满足"容许力矩表“中力矩条件如超出条件使用将大幅降低滑台寿命 2.表中数据以额定寿命10000km为基准。 3.表中重复定位精度为单方向数值。 4.丝杠传动型滑台达到一定行程后，最高速度需降低。以免滑台发生共振，不同行程对应的最高速度请参考下表。 5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法达到最高速度。 6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
Myd	20N.m
Mzd	16N.m

表中力矩值是以滑台行走寿命10000 km为基准的动态容许力矩。力矩条件： Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1 （Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩）

负载容许力矩表(单位：mm)

水平安装		A	B	C
导程5	5kg	280	24	55
导程5	10kg	120	10	22
导程10	3kg	245	40	78
导程10	5kg	140	22	43

壁挂安装		A	B	C
导程5	5kg	51	30	300
导程5	10kg	20	15	195
导程10	3kg	74	37	231
导程10	5kg	40	20	131

垂直安装		A	C
导程5	1kg	140	140
导程5	3kg	47	47
导程10	1kg	125	125
导程10	1.5kg	83	83

产品问答

关于此产品的常见问题

1、传感器是否安装好发出？

传感器组件随本体同捆发出，到货后需要客户自行安装。

2、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

3、单轴机器人的使用寿命是多久？

通常所说的使用寿命是指其能够正常、稳定地工作的时间长度。这个时间长度与模组的设计、制造质量、使用条件以及维护保养等多种因素有关。

4、常见的线性模组按传动方式有哪些类型？

同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。特点速度快，行程大。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成。
特点负载以及精度都相对较高，传动效率高，摩擦阻力小。

5、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

6、如何理解重复定位精度？

在任意位置相同方向反复定位7次，测量其停止位置，计算读取值最大差的1/2。以此测量为原则，在移动距离的大约中央位置及两端分别进行，取计算所得值中的最大值为测量值。

7、直线电机与滚珠丝杆模组的区别在哪里？

直线电机一般受力不重，行程较长，精度要求比较高。
直线模组可承受大负载，行程有一定限制，精度要求相对一般。

8、全封闭式直线模组防护等级有多高？

经实验测定，防护等级可达IP66。

9、全封闭式直线模组钢带时候可拆卸？

可拆卸，拆卸简单方便，可咨询我方工程师。

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