单轴机器人 YCBSC6系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱

商品分类

型号：

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未生成型号，还有 10 项未选择

重置

代码

产品选型

丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

安装方式

传感器类型

图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YCBSC6系列全封闭丝杆系列无尘环境型铝合金/铁阳极氧化处理

条件筛选：

系列全封闭丝杆系列

使用环境无尘环境型

传动方式滚珠丝杠

使用导轨单导轨

底座宽度 65

横向容许力矩 17N.m

重复定位精度 ±0.01

种类筛选单轴机器人

产品型号：

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产品问答

材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YCBSC6	铝合金	阳极氧化	铁	—	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0~40℃ 35~85％RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

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参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	刹车	原点开关	极限开关	安装方式	传感器类型
代码	丝杆导程
YCBSC6	5	100~800 非标行程可定制	BC(电机直连) BM(电机下折) BR(电机右折) BL(电机左折)	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川) L(雷赛)	10(100W伺服) 57(57步进) (仅适用雷赛品牌)	N(无刹车) B(带刹车)	外置型 C(电机侧) D(电机反侧) 无 E(无)	外置型 3(1个) 4(2个) 无 5(无)	H(沉孔上锁式) M(牙孔下锁式)	无指定(NPN) P(PNP)
	10

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
BC (电机直连)	L	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958	1008
	A	35	45	55	65	35	45	55	65	35	45	55	65	35	45	55
	M	5	6	7	8	10	11	12	13	15	16	17	18	20	21	22
	N	12	14	16	18	22	24	26	28	32	34	36	38	42	44	46
	重量(kg)※	2.7	2.8	3	3.2	3.4	3.6	3.7	3.9	4.1	4.3	4.4	4.6	4.8	5	5.1
BM (电机下折)	L	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
	A	35	45	55	65	35	45	55	65	35	45	55	65	35	45	55
	M	3	4	5	6	8	9	10	11	13	14	15	16	18	19	20
	N	8	10	12	14	18	20	22	24	28	30	32	34	38	40	42
	重量(kg)※	2.7	2.8	3	3.2	3.4	3.6	3.7	3.9	4.1	4.3	4.4	4.6	4.8	5	5.1
BR (电机右折)	L	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
	A	35	45	55	65	35	45	55	65	35	45	55	65	35	45	55
	M	5	6	7	8	10	11	12	13	15	16	17	18	20	21	22
	N	12	14	16	18	12	24	26	28	32	34	36	38	42	44	46
	重量(kg)※	2.7	2.8	3	3.2	3.4	3.6	3.7	3.9	4.1	4.3	4.4	4.6	4.8	5	5.2
BL (电机左折)	L	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
	A	35	45	55	65	35	45	55	65	35	45	55	65	35	45	55
	M	5	6	7	8	10	11	12	13	15	16	17	18	20	21	22
	N	12	14	16	18	12	24	26	28	32	34	36	38	42	44	46
	重量(kg)※	2.7	2.8	3	3.2	3.4	3.6	3.7	3.9	4.1	4.3	4.4	4.6	4.8	5	5.2

※ 不含电机重量。

最高速度

丝杆
外径

电机
规格

导程

行程

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

12

57步进

5

41

10

83

100W
伺服

5

250

225

220

175

150

10

500

450

400

350

300

详细参数表

推荐电机规格			57步进		100W伺服
性能	重复定位精度		±0.01		±0.01
	丝杆导程		5	10	5	10
	最大负载(kg)	水平使用	30	15	30	15
		竖直使用	10	5	10	5
	额定推力(N)		340	170	340	170
零部件	滚珠丝杆外径		12
	直线导轨规格		42×19.5单支单滑块
	极限开关	外置型	EE-SX672(NPN)
		内置型	此款滑台无内置型号

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关，请与我司沟通。

搭配伺服电机一览表

品牌	电机记号	有无刹车	电机容量	伺服电机型号	驱动器型号
松下	P	无刹车(水平)	100W	MSMF012L1U2M	MADLN05SE
		有刹车(竖直)		MSMF012L1V2M
三菱	M	无刹车(水平)	100W	HG-KN13J-S100	MR-JE-10A
		有刹车(竖直)		HG-KN13BJ-S100
台达(B2)	T	无刹车(水平)	100W	ECMA-C20401GS	ASD-B2-0121-B
		有刹车(竖直)		ECMA-C20401FS

选用其它电机须咨询我司工作人员。
表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

容许力矩表

Mxd	75N.m	说明： 1.实际负载需满足以下条件： (a)满足"详细参数表"中最大负载条件 (b)满足"容许力矩表“中力矩条件如超出条件使用将大幅降低滑台寿命 2.表中数据以额定寿命10000km为基准。 3.表中重复定位精度为单方向数值。 4.丝杠传动型滑台达到一定行程后，最高速度需降低。以免滑台发生共振，不同行程对应的最高速度请参考下表。 5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法达到最高速度。 6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
Myd	80N.m
Mzd	70N.m

表中力矩值是以滑台行走寿命10000 km为基准的动态容许力矩。力矩条件： Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1 （Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩）

负载容许力矩表（单位：mm）

水平安装		A	B	C
导程5	10kg	500	43	107
导程5	30kg	125	10	24
导程10	3kg	790	145	310
	8kg	280	49	107
	15kg	135	23	50

壁挂安装		A	B	C
导程5	15kg	63	25	304
导程5	30kg	22	9	119
导程10	3kg	304	140	776
	8kg	104	48	273
	15kg	48	22	131

垂直安装		A	C
导程5	2kg	250	250
	4kg	125	125
	10kg	50	50
导程10	1kg	446	446
	2kg	223	223
	5kg	89	89

产品问答

关于此产品的常见问题

1、传感器是否安装好发出？

传感器组件随本体同捆发出，到货后需要客户自行安装。

2、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

3、单轴机器人的使用寿命是多久？

通常所说的使用寿命是指其能够正常、稳定地工作的时间长度。这个时间长度与模组的设计、制造质量、使用条件以及维护保养等多种因素有关。

4、常见的线性模组按传动方式有哪些类型？

同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。特点速度快，行程大。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成。
特点负载以及精度都相对较高，传动效率高，摩擦阻力小。

5、不同品牌间的直线模组该如何替换？

需要了解客户用什么品牌的伺服、丝杆、导轨，模组的宽度以及型材的底座尺寸和安装孔位，也可以完全按照客户原有的孔位就行加工设计，只要提供图纸即可。

6、如何理解重复定位精度？

在任意位置相同方向反复定位7次，测量其停止位置，计算读取值最大差的1/2。以此测量为原则，在移动距离的大约中央位置及两端分别进行，取计算所得值中的最大值为测量值。

7、直线电机与滚珠丝杆模组的区别在哪里？

直线电机一般受力不重，行程较长，精度要求比较高。
直线模组可承受大负载，行程有一定限制，精度要求相对一般。

8、全封闭式直线模组防护等级有多高？

经实验测定，防护等级可达IP66。

9、全封闭式直线模组钢带时候可拆卸？

可拆卸，拆卸简单方便，可咨询我方工程师。

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