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重置

代码

产品选型

有效行程

1000~3500
/100

电机安装方式

电机品牌

电机规格(W)

原点感应器

端点极限感应器

减速比

图片仅供参考,请以已选的规格为准

单轴机器人 YCFM14系列 齿轮齿条系列 一般环境型  铝合金/合金钢 阳极氧化处理

条件筛选:

种类筛选 单轴机器人
类型 标准型
系列 齿轮齿条系列
使用环境 一般环境型
传动方式 齿轮齿条
使用导轨 双导轨
底座宽度 135
横向容许力矩 552N.m
重复定位精度 ±0.04

产品型号:

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材质图

参数图

材质图
代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YCFM14 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 湿度85%
温度0℃-40℃


本产品不含电机和减速机,电机和减速机需另行选购。

 

 

参数图

 

选型表

型号
机电
安装方式
电机品牌 电机规格
(W)
原点
感应器
端点极限
感应器
减速比
代码 有效行程
(最小单位100)
YCFM14 1000~3500 BC(电机直连)
BL(直角减速机)
    M(三菱)
    P(松下)
    Y(安川)
    T(台达)
400 A(内置型)
C(外挂型)
E(无)
   内置型
   1(1PCS)
   2(2PCS)
   外挂型
   3(1PCS)
   4(2PCS)
   无
   5(无)
3(3:1)
5(5:1)
7(7:1)
10(10:1)

 

选择其它功率电机,请与我司联系。


详细参数表

重复定位精度(mm)
±0.04
驱动功率(W) 400
行星减速机减速比 3:1 5:1 7:1 10:1
齿轮导程(mm) 33.3 20 14.3 10
最高速度(mm/s) 1665 1000 715 500
最大负载(kg) 水平使用 30 40 64 88
垂直使用 8 10 18 22
定格推力(N) 218 347 520 694
电机额定转速(RPM) 3000
原点感应器 外挂 EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)
内置 EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

 

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通


容许力矩表

Mxd 485N.m      说明:
         1.实际负载需满足以下条件:
              (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
              (b)满足"容许力矩表“中力矩条件
              如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
          2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
          3.表中重复定位精度为单方向数值。
          4.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可
              能无法达到最高速度。
          5.滑台如果竖直使用,请选择带刹车电机。


Myd 552N.m
Mzd 551N.m

          表中力矩值是以滑台行走寿命
          10000km为基准的动态容许力矩。
          力矩条件:
          Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd1
          (MxMyMz分别为各个方向的实际力矩)

 

搭配伺服电机一览表

品牌 电机
记号
有无刹车

电机
容量
电源
电压
(AC)
伺服电机型号

驱动器型号

三菱 M 无刹车(水平安装) 400W 220V HG-KN43J-S100 MR-JE-40A
有刹车(垂直安装) HG-KN43BJ-S100 MR-JE-40A
松下 P 无刹车(水平安装) MHMF042L1U2M MBDLN25SE
有刹车(垂直安装) MHMF042L1V2M MBDLN25SE
台达 T 无刹车(水平安装) ECM-B3M-C20604RS1 ASD-B3-0421-L
有刹车(垂直安装) ECM-B3M-C20604SS1 ASD-B3-0421-L

 

尺寸表

有效行程 1000  1100 1200  1300  1400  1500  1600  1700  1800  1900  2000  2100  2200 
L 1359  1459 1559  1659  1759  1859  1959  2059  2159  2259  2359  2459  2559 
A 200  100 200  100  200  100  200  100  200  100  200  100  200 
M 5  5 6  7  7  8  8  9  9  10  10  11  11 
N 14  14 16  18  18  20  20  22  22  24  24  26  26 
重量(kg) 14.7  14.7 16.5  17.4  18.3  19.2  20.1  21  21.9  22.8  23.7  24.6  25.5 

 

有效行程 2300  2400 2500  2600  2700  2800  2900  3000  3100  3200  3300  3400  3500 
L 2659  2759 2859  2959  3059  3159  3259  3359  3459  3559  3659  3759  3859 
A 100  200 100  200  100  200  100  200  100  200  100  200  100 
M 12  12 13  13  14  14  15  15  16  16  17  17  18 
N 28  28 30  30  32  32  34  36  36  38  38  40  40 
重量(kg) 26.4  27.3 28.2  29.1  30  30.9  31.8  32.7  33.6  34.5  35.4  36.3  37.2 

 

不含电机重量。

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