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单轴机器人 YCFM17系列 齿轮齿条系列 一般环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理
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技术图档
全部型号
3D预览
材质图
参数图
| 代码 | 底座 | 导轨 | 滑板 | 盖板 | 使用环境 | ||||
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
| YCFM17 | 铝合金 | 阳极氧化 | 合金钢 | — | 铝合金 | 阳极氧化 | 铝合金 | 阳极氧化 | 湿度85% 温度0℃-40℃ |
本产品不含电机和减速机,电机和减速机需另行选购

选型表
选择其它功率电机,请与我司联系。
尺寸表
| 有效行程 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 |
| L | 1407 | 1507 | 1607 | 1707 | 1807 | 1907 | 2007 | 2107 | 2207 | 2307 | 2407 | 2507 | 2607 |
| A | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 |
| M | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| N | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| 重量(kg)※ | 31 | 32.7 | 34.4 | 36.1 | 37.8 | 39.5 | 41.2 | 42.9 | 44.6 | 46.3 | 48 | 49.7 | 51.4 |
| 有效行程 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 | 3100 | 3200 | 3300 | 3400 | 3500 |
| L | 2707 | 2807 | 2907 | 3007 | 3107 | 3207 | 3307 | 3407 | 3507 | 3607 | 3707 | 3807 | 3907 |
| A | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 |
| M | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 | 17 | 17 | 18 |
| N | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 | 36 | 38 | 38 | 40 |
| 重量(kg)※ | 53.1 | 54.8 | 56.5 | 58.2 | 59.9 | 61.6 | 63.3 | 65 | 66.7 | 68.4 | 70.1 | 71.8 | 73.5 |
※不含电机重量。
详细参数表
| 重复定位精度(mm) | ±0.04 | ||||
| 驱动功率(W) | 750 | ||||
| 行星减速机减速比 | 3:1 | 5:1 | 7:1 | 10:1 | |
| 齿轮导程(mm) | 40 | 24 | 17.1 | 12 | |
| 最高速度(mm/s) | 2000 | 1200 | 855 | 600 | |
| 最大负载(kg) | 水平使用 | 31 | 63 | 83 | 102 |
| 垂直使用 | 9 | 18 | 25 | 33 | |
| 定格推力(N) | 240 | 480 | 640 | 961 | |
| 电机额定转速(RPM) | 3000 | ||||
| 原点感应器 | 外挂 | EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN) | |||
| 内置 | EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN) | ||||
如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。
容许力矩表
| Mxd | 908N.m | 说明: 1.实际负载需满足以下条件: (a)满足"详细参数表"中最大负载条件 (b)满足"容许力矩表“中力矩条件 如超出条件使用将大幅降低滑台寿命 2.表中数据以额定寿命10000km为基准。 3.表中重复定位精度为单方向数值。 4.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可 能无法达到最高速度。 5.滑台如果竖直使用,请选择带刹车电机。 |
| Myd | 1034N.m | |
| Mzd | 1032N.m | |
![]() |
||
| 表中力矩值是以滑台行走寿命 10000km为基准的动态容许力矩。 力矩条件: Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1 (Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩) |
||
搭配伺服电机一览表
| 品牌 | 电机 记号 |
有无刹车 |
电机 容量 |
电源 电压 (AC) |
伺服电机型号 |
驱动器型号 |
| 三菱 | M | 无刹车(水平安装) | 750W | 220V | HG-KN73J-S100 | MR-JE-70A |
| 有刹车(垂直安装) | HG-KN73BJ-S100 | MR-JE-70A | ||||
| 松下 | P | 无刹车(水平安装) | MHMF082L1U2M | MCDLN35SE | ||
| 有刹车(垂直安装) | MHMF082L1V2M | MCDLN35SE | ||||
| 台达 | T | 无刹车(水平安装) | ECM-B3M-C20807RS1 | ASD-B3-0721-L | ||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-C20807SS1 | ASD-B3-0721-L |