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重置

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有效行程

1000~3500
/100

电机安装方式

电机品牌

电机规格(W)

原点感应器

端点极限感应器

减速比

图片仅供参考,请以已选的规格为准

单轴机器人 YCFM17系列 齿轮齿条系列 一般环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理

条件筛选:

类型 浮球位置固定型
系列 齿轮齿条系列
使用环境 一般环境型
传动方式 齿轮齿条
使用导轨 双导轨
底座宽度 170
横向容许力矩 1034N.m
重复定位精度 ±0.04
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

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材质图

参数图

材质图
代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YCFM17 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 湿度85%
温度0℃-40℃

 

本产品不含电机和减速机,电机和减速机需另行选购


参数图

    
选型表

型号
机电
安装方式
电机品牌 电机规格
(W)
原点
感应器
端点极限
感应器
减速比
代码
有效行程
(最小单位100)
YCFM17 1000~3500     BC(电机直连)
    BL(直角减速机)
    M(三菱)
    P(松下)
    Y(安川)
    T(台达)
750   A(内置型)
  C(外挂型)
  E(无)
   内置型
   1(1PCS)
   2(2PCS)
   外挂型
   3(1PCS)
   4(2PCS)
   
5(无)
3(3:1)
5(5:1)
7(7:1)
10(10:1)

 

选择其它功率电机,请与我司联系。

尺寸表

有效行程 1000  1100  1200  1300  1400  1500  1600  1700  1800  1900  2000  2100  2200 
L 1407  1507  1607  1707  1807  1907  2007  2107  2207  2307  2407  2507  2607 
A 200  100  200  100  200  100  200  100  200  100  200  100  200 
M 5  6  6  7  7  8  8  9  9  10  10  11  11 
N 14  16  16  18  18  20  20  22  22  24  24  26  26 
重量(kg) 31  32.7  34.4  36.1  37.8  39.5  41.2  42.9  44.6  46.3  48  49.7  51.4 

 

有效行程 2300  2400  2500  2600  2700  2800  2900  3000  3100  3200  3300  3400  3500 
L 2707  2807  2907  3007  3107  3207  3307  3407  3507  3607  3707  3807  3907 
A 100  200  100  200  100  200  100  200  100  200  100  200  100 
M 12  12  13  13  14  14  15  15  16  16  17  17  18 
N 28  28  30  30  32  32  34  34  36  36  38  38  40 
重量(kg) 53.1  54.8  56.5  58.2  59.9  61.6  63.3  65  66.7  68.4  70.1  71.8  73.5 

不含电机重量。

详细参数表

重复定位精度(mm) ±0.04
驱动功率(W) 750 
行星减速机减速比 3:1 5:1 7:1 10:1
齿轮导程(mm) 40  24  17.1  12 
最高速度(mm/s) 2000  1200  855  600 
最大负载(kg) 水平使用 31  63  83  102 
垂直使用 9  18  25  33 
定格推力(N) 240  480  640  961 
电机额定转速(RPM) 3000 
原点感应器 外挂 EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)
内置 EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

 

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。

 

容许力矩表

Mxd 908N.m          说明:
         1.实际负载需满足以下条件:
              (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
              (b)满足"容许力矩表“中力矩条件
              如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
          2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
          3.表中重复定位精度为单方向数值。
          4.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可
              能无法达到最高速度。
          5.滑台如果竖直使用,请选择带刹车电机。



Myd 1034N.m
Mzd 1032N.m

          表中力矩值是以滑台行走寿命
          10000km为基准的动态容许力矩。
          力矩条件:
          Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd1
          (MxMyMz分别为各个方向的实际力矩)

 

搭配伺服电机一览表

 品牌 电机
记号
     有无刹车
电机
容量
电源
电压
(AC)
     伺服电机型号
   驱动器型号
三菱 M 无刹车(水平安装) 750W 220V HG-KN73J-S100 MR-JE-70A
有刹车(垂直安装) HG-KN73BJ-S100 MR-JE-70A
松下 P 无刹车(水平安装) MHMF082L1U2M MCDLN35SE
有刹车(垂直安装) MHMF082L1V2M MCDLN35SE
台达 T 无刹车(水平安装) ECM-B3M-C20807RS1 ASD-B3-0721-L
有刹车(垂直安装) ECM-B3M-C20807SS1 ASD-B3-0721-L

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