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单轴机器人 YCFM17F系列 齿轮齿条系列 无尘环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理
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材质图
参数图
| 代码 | 底座 | 导轨 | 滑板 | 盖板 | 使用环境 | ||||
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
| YCFM17F | 铝合金 | 阳极氧化 | 合金钢 | — | 铝合金 | 阳极氧化 | 铝合金 | 阳极氧化 | 湿度85% 温度0℃-40℃ |
本产品不含电机和减速机,电机和减速机需另行选购。
BC(电机直连)

选型表
| 型号 | 机电 安装方式 |
电机品牌 | 电机规格 (W) |
原点 感应器 |
端点极限 感应器 |
减速比 | |
| 代码 | 有效行程 (最小单位100) |
||||||
| YCFM17F | 1000~2900 | BC(电机直连) BL(直角减速机) |
M(三菱) P(松下) Y(安川) T(台达) |
750 | A(内置型) E(无) |
内置型 1(1PCS) 2(2PCS) 无 5(无) |
3(3:1) 5(5:1) 7(7:1) 10(10:1) |
选择其它功率电机,请与我司联系。
尺寸表
| 有效行程 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 |
| L | 1668 | 1788 | 1908 | 2028 | 2148 | 2268 | 2388 | 2508 | 2628 | 2748 | 2868 | 2988 | 3108 | 3228 | 3348 | 3468 | 3588 | 3708 | 3828 | 3948 |
| A | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 |
| M | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 |
| N | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 |
| B | 234 | 244 | 254 | 264 | 274 | 284 | 294 | 304 | 314 | 324 | 334 | 344 | 354 | 364 | 374 | 384 | 394 | 404 | 414 | 424 |
| C | 380 | 390 | 400 | 410 | 420 | 430 | 440 | 450 | 460 | 470 | 480 | 490 | 500 | 510 | 520 | 530 | 540 | 550 | 560 | 570 |
| 重量(kg)※ | 40.3 | 42.5 | 44.7 | 46.9 | 49.1 | 51.3 | 53.5 | 55.7 | 57.9 | 60.1 | 62.3 | 64.5 | 66.7 | 68.9 | 71.1 | 73.3 | 75.5 | 77.7 | 79.9 | 82.1 |
※不含电机重量。
详细参数表
| 重复定位精度(mm) | ±0.04 | ||||
| 驱动功率(W) | 750 | ||||
| 行星减速机减速比 | 3:1 | 5:1 | 7:1 | 10:1 | |
| 齿轮导程(mm) | 40 | 24 | 17.1 | 12 | |
| 最高速度(mm/s) | 2000 | 1200 | 855 | 600 | |
| 最大负载(kg) | 水平使用 | 31 | 63 | 83 | 102 |
| 垂直使用 | 9 | 18 | 25 | 33 | |
| 定格推力(N) | 240 | 480 | 640 | 961 | |
| 电机额定转速(RPM) | 3000 | ||||
| 原点感应器 | 内置 | EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN) | |||
如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。
容许力矩表
| Mxd | 908N.m | 说明: 1.实际负载需满足以下条件: (a)满足"详细参数表"中最大负载条件 (b)满足"容许力矩表“中力矩条件 如超出条件使用将大幅降低滑台寿命 2.表中数据以额定寿命10000km为基准。 3.表中重复定位精度为单方向数值。 4.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可 能无法达到最高速度。 5.滑台如果竖直使用,请选择带刹车电机。 |
| Myd | 1034N.m | |
| Mzd | 1032N.m | |
![]() |
||
| 表中力矩值是以滑台行走寿命 10000km为基准的动态容许力矩。 力矩条件: Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1 (Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩) |
||
搭配伺服电机一览表
| 品牌 | 电机 记号 |
有无刹车 |
电机 容量 |
电源 电压 (AC) |
伺服电机型号 |
驱动器型号 |
| 三菱 | M | 无刹车(水平安装) | 750W | 220V | HG-KN73J-S100 | MR-JE-70A |
| 有刹车(垂直安装) | HG-KN73BJ-S100 | MR-JE-70A | ||||
| 松下 | P | 无刹车(水平安装) | MHMF082L1U2M | MCDLN35SE | ||
| 有刹车(垂直安装) | MHMF082L1V2M | MCDLN35SE | ||||
| 台达 | T | 无刹车(水平安装) | ECM-B3M-C20807RS1 | ASD-B3-0721-L | ||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-C20807SS1 | ASD-B3-0721-L |