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重置

代码

产品选型

有效行程

1000~3500
/100

电机安装方式

电机品牌

电机规格(W)

原点感应器

端点极限感应器

减速比

图片仅供参考,请以已选的规格为准

单轴机器人 YCFM22系列 齿轮齿条系列 一般环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理

条件筛选:

类型 浮球位置固定型
系列 齿轮齿条系列
使用环境 一般环境型
传动方式 齿轮齿条
使用导轨 双导轨
底座宽度 220
横向容许力矩 2052N.m
重复定位精度 ±0.04
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

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材质图

参数图

材质图
代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YCFM22 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 湿度85%
温度0℃-40℃

 

本产品不含电机和减速机,电机和减速机需另行选购

 


参数图

 

选型表

型号 机电
安装方式
电机品牌 电机规格
(W)
原点
感应器
端点极限
感应器
减速比
代码 有效行程
(最小单位100)
YCFM22 1000~3500 BC(电机直连)
  BL(直角减速机)
    M(三菱)
    P(松下)
    Y(安川)
    T(台达)
1000    A(内置型)
   C(外挂型)
   E(无)
   内置型
   1(1PCS)
   2(2PCS)
   外挂型
   3(1PCS)
   4(2PCS)
   
 5(无)
3(3:1)
5(5:1)
7(7:1)
10(10:1)

 

选择其它功率电机,请与我司联系。

 

尺寸表

有效行程 1000  1100  1200  1300  1400  1500  1600  1700  1800  1900  2000  2100  2200 
L 1514  1614  1714  1814  1914  2014  2114  2214  2314  2414  2514  2614  2714 
A 100  200  100  200  100  200  100  200  100  200  100  200  100 
M 6  6  7  7  8  8  9  9  10  10  11  11  12 
N 16  16  18  18  20  20  22  22  24  24  26  26  28 
重量(kg) 51.6  53.8  56  58.2  60.4  62.6  64.8  67  69.2  71.4  73.6  75.8  78 

 

有效行程 2300  2400  2500  2600  2700  2800  2900  3000  3100  3200  3300  3400  3500 
L 2814  2914  3014  3114  3214  3314  3414  3514  3614  3714  3814  3914  4014 
A 200  100  200  100  200  100  200  100  200  100  200  100  200 
M 12  13  13  14  14  15  15  16  16  17  17  18  18 
N 28  30  30  32  32  34  34  36  36  38  38  40  40 
重量(kg) 80.2  82.4  84.6  86.8  89  91.2  93.4  95.6  97.8  100  102.2  104.4  106.6 

 

不含电机重量。

 

详细参数表

         重复定位精度(mm)
±0.04
      驱动功率(W) 1000 
      行星减速机减速比 3:1 5:1 7:1 10:1
      齿轮导程(mm) 55.5  33.3  23.8  16.7 
      最高速度(mm/s) 1850  1110  793  557 
      最大负载(kg)   水平使用 43  105  128  150 
  垂直使用 12  20  33  45 
      定格推力(N) 320  640  961  1281 
         电机额定转速(RPM) 3000 
      原点感应器      外挂 EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)
    内置 EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

 

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。

 

容许力矩表

Mxd 1810N.m

         

        说明:
         1.实际负载需满足以下条件:
              (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
              (b)满足"容许力矩表“中力矩条件
              如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
          2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
          3.表中重复定位精度为单方向数值。
          4.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可
              能无法达到最高速度。
          5.滑台如果竖直使用,请选择带刹车电机。




Myd 2052N.m
Mzd 2052N.m

          表中力矩值是以滑台行走寿命
          10000km为基准的动态容许力矩。
          力矩条件:
          Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd1
          (MxMyMz分别为各个方向的实际力矩)

 

搭配伺服电机一览表

 品牌 电机
记号
有无刹车
电机
容量
电源
电压
(AC)
伺服电机型号
驱动器型号
三菱 M 无刹车(水平安装) 1000W 220V HG-SN102J-S100 MR-JE-100A
有刹车(垂直安装) HG-SN102BJ-S100 MR-JE-100A
松下 P 无刹车(水平安装) MDMF102L1G6M MDDLN45SE
有刹车(垂直安装) MDMF102L1H6M MDDLN45SE
台达 T 无刹车(水平安装) ECM-B3M-E21310RS1 ASD-B3-1021-L
有刹车(垂直安装) ECM-B3M-E21310SS1 ASD-B3-1021-L

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