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单轴机器人 YCFM22系列 齿轮齿条系列 一般环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理
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技术图档
全部型号
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材质图
参数图
| 代码 | 底座 | 导轨 | 滑板 | 盖板 | 使用环境 | ||||
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
| YCFM22 | 铝合金 | 阳极氧化 | 合金钢 | — | 铝合金 | 阳极氧化 | 铝合金 | 阳极氧化 | 湿度85% 温度0℃-40℃ |
本产品不含电机和减速机,电机和减速机需另行选购。

选型表
选择其它功率电机,请与我司联系。
尺寸表
| 有效行程 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 |
| L | 1514 | 1614 | 1714 | 1814 | 1914 | 2014 | 2114 | 2214 | 2314 | 2414 | 2514 | 2614 | 2714 |
| A | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 |
| M | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 |
| N | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 |
| 重量(kg)※ | 51.6 | 53.8 | 56 | 58.2 | 60.4 | 62.6 | 64.8 | 67 | 69.2 | 71.4 | 73.6 | 75.8 | 78 |
| 有效行程 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 | 3100 | 3200 | 3300 | 3400 | 3500 |
| L | 2814 | 2914 | 3014 | 3114 | 3214 | 3314 | 3414 | 3514 | 3614 | 3714 | 3814 | 3914 | 4014 |
| A | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 |
| M | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 | 17 | 17 | 18 | 18 |
| N | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 | 36 | 38 | 38 | 40 | 40 |
| 重量(kg)※ | 80.2 | 82.4 | 84.6 | 86.8 | 89 | 91.2 | 93.4 | 95.6 | 97.8 | 100 | 102.2 | 104.4 | 106.6 |
※不含电机重量。
详细参数表
| 重复定位精度(mm) |
±0.04 | ||||
| 驱动功率(W) | 1000 | ||||
| 行星减速机减速比 | 3:1 | 5:1 | 7:1 | 10:1 | |
| 齿轮导程(mm) | 55.5 | 33.3 | 23.8 | 16.7 | |
| 最高速度(mm/s) | 1850 | 1110 | 793 | 557 | |
| 最大负载(kg) | 水平使用 | 43 | 105 | 128 | 150 |
| 垂直使用 | 12 | 20 | 33 | 45 | |
| 定格推力(N) | 320 | 640 | 961 | 1281 | |
| 电机额定转速(RPM) | 3000 | ||||
| 原点感应器 | 外挂 | EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN) | |||
| 内置 | EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN) | ||||
如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。
容许力矩表
| Mxd | 1810N.m |
说明: |
| Myd | 2052N.m | |
| Mzd | 2052N.m | |
![]() |
||
| 表中力矩值是以滑台行走寿命 10000km为基准的动态容许力矩。 力矩条件: Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1 (Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩) |
||
搭配伺服电机一览表
| 品牌 | 电机 记号 |
有无刹车 |
电机 容量 |
电源 电压 (AC) |
伺服电机型号 |
驱动器型号 |
| 三菱 | M | 无刹车(水平安装) | 1000W | 220V | HG-SN102J-S100 | MR-JE-100A |
| 有刹车(垂直安装) | HG-SN102BJ-S100 | MR-JE-100A | ||||
| 松下 | P | 无刹车(水平安装) | MDMF102L1G6M | MDDLN45SE | ||
| 有刹车(垂直安装) | MDMF102L1H6M | MDDLN45SE | ||||
| 台达 | T | 无刹车(水平安装) | ECM-B3M-E21310RS1 | ASD-B3-1021-L | ||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-E21310SS1 | ASD-B3-1021-L |