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重置

代码

产品选型

导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

原点开关

极限开关

传感器类型

图片仅供参考,请以已选的规格为准

单轴机器人 YCTB10系列 全封闭同步带系列 无尘环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理

条件筛选:

系列 全封闭同步带系列
使用环境 无尘环境型
传动方式 同步带
使用导轨 无导轨
底座宽度 102
横向容许力矩 39N.m
重复定位精度 ±0.04
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

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材质图

参数图

材质图
代码
底座
导轨
滑板
盖板
使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YCTB10 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 0 ~40 35 ~85% RH
不得结露

 

本产品不含电机 ,电机须另行选购。

参数图

 

选型表

型号
有效行程
(最小单位50)

电机安装方式
电机品牌
电机规格 原点开关
极限开关
传感器类型
代码 导程
YCTB10 32 1002550
非标行程可定制
L(电机左折)
LU
(电机左上折)
LD
(电机左下折)
R
(电机右折)
RU
(电机右上折)
RD
(电机右下折)
P(松下)
Y
(安川)
M
(三菱)
T
(台达)
H
(汇川)
L
(雷赛)
10(100W伺服)
57(57步进)
(仅适用雷赛品牌)
如选用57系列步进电机,
推荐选最大静止扭矩大
0.64N.m的型号
其它规格请咨询本公司
外置型
C
(电机侧)
D
(电机反侧)

E
(无)
外置型
3
(1个)
4
(2个)

5
(无)
无指定(NPN 
P
(PNP)  

 

尺寸表

电机
安装方式

尺寸
行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L
(电机左下折)
R
(电机右下折)
L 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量(kg) 8.3 8.72 9.14 9.56 9.98 10.4 10.82 11.24 11.66 12.08 12.5 12.92 13.34 13.76 14.18 14.6 15.02 15.44 15.86 16.28 16.7 17.12 17.54 17.96 18.38

 

电机
安装方式

尺寸
行程
1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550
L
(电机左下折)
R
(电机右下折)
L 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50
M 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
N 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
重量(kg) 18.82 19.24 19.66 20.08 20.5 20.92 21.34 21.76 22.18 22.6 23.02 23.44 23.86 24.28 24.7 25.12 25.54 25.96 26.38 26.8 27.22 27.64 28.06 28.5 28.9

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                ※不含电机重量。

 

电机
安装方式

尺寸
行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
LU
(电机左下折)
RU
(电机右下折)
L 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量(kg) 8.3 8.72 9.14 9.56 9.98 10.4 10.82 11.24 11.66 12.08 12.5 12.92 13.34 13.76 14.18 14.6 15.02 15.44 15.86 16.28 16.7 17.12 17.54 17.96 18.38

 

电机
安装方式

尺寸
行程
1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550
LU
(电机左下折)
RU
(电机右下折)
L 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50
M 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
N 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
重量(kg) 18.82 19.24 19.66 20.08 20.5 20.92 21.34 21.76 22.18 22.6 23.02 23.44 23.86 24.28 24.7 25.12 25.54 25.96 26.38 26.8 27.22 27.64 28.06 28.5 28.9

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ※不含电机重量。

 

电机
安装方式

尺寸
行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
LD
(电机左下折)
RD
(电机右下折)
L 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量(kg) 8.3 8.72 9.14 9.56 9.98 10.4 10.82 11.24 11.66 12.08 12.5 12.92 13.34 13.76 14.18 14.6 15.02 15.44 15.86 16.28 16.7 17.12 17.54 17.96 18.38

 

电机
安装方式

尺寸
行程
1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550
LD
(电机左下折)
RD
(电机右下折)
L 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50
M 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
N 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
重量(kg) 18.82 19.24 19.66 20.08 20.5 20.92 21.34 21.76 22.18 22.6 23.02 23.44 23.86 24.28 24.7 25.12 25.54 25.96 26.38 26.8 27.22 27.64 28.06 28.5 28.9

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ※不含电机重量。

 

详细参数表

推荐电机规格
57步进 100W伺服
性能 重复定位精度(mm) ±0.04 ±0.04
导程(mm) 32 32
最高速度(mm/s) 333 1600
最大负载(kg) 水平使用 10 10
竖直使用
额定推力(N) 62
标准行程(mm) 100~2550(50mm间隔)
零部件 皮带宽度(mm) 15
直线导轨规格 20×17.5单支单滑块
感应开关 外置型 EE-SX672(NPN/PNP)
内置型 此款滑台无内置型号

 

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。

 

容许力矩表

Mxd 120N.m   说明:
  1.实际负载需满足以下条件:
     (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
     (b)满足"容许力矩表“中力矩条件
     如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
  2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
  3.表中重复定位精度为单方向数值。
  4.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台
     可能无法达到最高速度。

Myd 110N.m
Mzd 110N.m
   表中力矩值是以滑台行走寿命10000km
   为基准的动态容许力矩。
   力矩条件: 
   Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd1
  (MxMyMz分别为各个方向的实际力矩

 

容许负载力矩表(单位:mm)

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