单轴机器人 YCTB17系列全封闭同步带系列无尘环境型铝合金/合金钢阳极氧化处理

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导程

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电机安装方式

电机品牌

电机规格

原点开关

极限开关

传感器类型

图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YCTB17系列全封闭同步带系列无尘环境型铝合金/合金钢阳极氧化处理

条件筛选：

种类筛选单轴机器人

系列全封闭同步带系列

使用环境无尘环境型

传动方式同步带

使用导轨无导轨

底座宽度 170

横向容许力矩 428N.m

重复定位精度 ±0.04

产品型号：

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材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YCTB17	铝合金	阳极氧化	合金钢	—	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0 ~40℃ 35 ~85% RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	原点开关	极限开关	传感器类型
代码	导程
YCTB17	40	100～3050 非标行程可定制	L(电机左折) LU(电机左上折) LD(电机左下折) R(电机右折) RU(电机右上折) RD(电机右下折)	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川)	40 (400W伺服)	外置型 C(电机侧) D(电机反侧) 无 E(无)	外置型 3(1个) 4(2个) 无 5(无)	无指定(NPN) P(PNP)

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500	1550
L (电机左折) R (电机右折)	L	516	566	616	666	716	766	816	866	916	966	1016	1066	1116	1166	1216	1266	1316	1366	1416	1466	1516	1566	1616	1666	1716	1766	1816	1866	1916	1966
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7	7	8	8
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20
	重量(kg)※		16.8	17.6	18.4	19.1	19.9	20.7	21.5	22.2	23	23.8	24.6	25.3	26.1	26.9	27.7	28.4	29.2	30	30.8	31.6	32.4	33.2	34	34.8	35.6	36.4	37.2	38	38.8

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1600	1650	1700	1750	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550	2600	2650	2700	2750	2800	2850	2900	2950	3000	3050
L (电机左折) R (电机右折)	L	2016	2066	2116	2166	2266	2316	2366	2416	2466	2516	2566	2616	2666	2716	2766	2816	2866	2916	2966	3016	3066	3116	3166	3216	3266	3316	3366	3416	3466
	A	150	200	50	100	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	8	8	9	9	9	10	10	10	10	11	22	11	11	12	12	12	12	13	13	13	13	14	14	14	14	15	15	15	15
	N	20	20	22	22	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30	30	30	30	32	32	32	32	34	34	34	34
	重量(kg)※	39.6	40.4	41.2	42	43.6	44.4	45.2	46	46.8	47.6	48.4	49.2	50	50.8	51.6	52.4	53.2	54	54.8	55.6	56.4	57.2	58	58.8	59.6	60.4	61.2	62	62.8

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500	1550
LU (电机左折) RU (电机右折)	L	516	566	616	666	716	766	816	866	916	966	1016	1066	1116	1166	1216	1266	1316	1366	1416	1466	1516	1566	1616	1666	1716	1766	1816	1866	1916	1966
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7	7	8	8
	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20
	重量(kg)※		16.8	17.6	18.4	19.1	19.9	20.7	21.5	22.2	23	23.8	24.6	25.3	26.1	26.9	27.7	28.4	29.2	30	30.8	31.6	32.4	33.2	34	34.8	35.6	36.4	37.2	38	38.8

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1600	1650	1700	1750	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550	2600	2650	2700	2750	2800	2850	2900	2950	3000	3050
LU (电机左折) RU (电机右折)	L	2016	2066	2116	2166	2266	2316	2366	2416	2466	2516	2566	2616	2666	2716	2766	2816	2866	2916	2966	3016	3066	3116	3166	3216	3266	3316	3366	3416	3466
	A	150	200	50	100	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	8	8	9	9	9	10	10	10	10	11	22	11	11	12	12	12	12	13	13	13	13	14	14	14	14	15	15	15	15
	N	20	20	22	22	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30	30	30	30	32	32	32	32	34	34	34	34
	重量(kg)※	39.6	40.4	41.2	42	43.6	44.4	45.2	46	46.8	47.6	48.4	49.2	50	50.8	51.6	52.4	53.2	54	54.8	55.6	56.4	57.2	58	58.8	59.6	60.4	61.2	62	62.8

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500	1550
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	N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20
	重量(kg)※		16.8	17.6	18.4	19.1	19.9	20.7	21.5	22.2	23	23.8	24.6	25.3	26.1	26.9	27.7	28.4	29.2	30	30.8	31.6	32.4	33.2	34	34.8	35.6	36.4	37.2	38	38.8

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1600	1650	1700	1750	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550	2600	2650	2700	2750	2800	2850	2900	2950	3000	3050
LD (电机左折) RD (电机右折)	L	2016	2066	2116	2166	2266	2316	2366	2416	2466	2516	2566	2616	2666	2716	2766	2816	2866	2916	2966	3016	3066	3116	3166	3216	3266	3316	3366	3416	3466
	A	150	200	50	100	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	8	8	9	9	9	10	10	10	10	11	22	11	11	12	12	12	12	13	13	13	13	14	14	14	14	15	15	15	15
	N	20	20	22	22	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30	30	30	30	32	32	32	32	34	34	34	34
	重量(kg)※	39.6	40.4	41.2	42	43.6	44.4	45.2	46	46.8	47.6	48.4	49.2	50	50.8	51.6	52.4	53.2	54	54.8	55.6	56.4	57.2	58	58.8	59.6	60.4	61.2	62	62.8

※不含电机重量。

详细参数表

推荐电机规格			400W伺服
性能	重复定位精度(mm)		±0.04
	导程(mm)		40
	最高速度(mm/s)		2000
	最大负载(kg)	水平使用	45
		竖直使用	—
	额定推力(N)		200
	标准行程(mm)		100~3050(50mm间隔)
零部件	皮带宽度(mm)		30
	直线导轨规格		20 ×15.5 两支双滑块
	感应开关	外置型	EE-SX672(NPN/PNP)
		内置型	此款滑台无内置型号

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关，请与我司沟通。

容许力矩表

Mxd	908N. m	说明： 1.实际负载需满足以下条件： (a)满足"详细参数表"中最大负载条件 (b)满足"容许力矩表“ 中力矩条件如超出条件使用将大幅降低滑台寿命 2.表中数据以额定寿命10000km为基准。 3.表中重复定位精度为单方向数值。 4.滑台额定加速度0 .3G ，短行程滑台可能无法达到最高速度。
Myd	1034N. m
Mzd	1032N. m

表中力矩值是以滑台行走寿命10000km 为基准的动态容许力矩。力矩条件： Mx/ Mxd+My/ Myd+Mz/ Mzd≤1 (Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩）

容许负载力矩表（单位：mm）

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