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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      重置

      代码

      产品选型

      丝杆导程

      有效行程

      电机安装方式

      电机品牌

      电机规格

      刹车

      原点开关

      极限开关

      图片仅供参考，请以已选的规格为准

        经济型单轴机器人 YCTH5系列 轨道内嵌系列 一般环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理

        条件筛选：

        种类筛选 单轴机器人
        类型 标准型
        系列 轨道内嵌系列
        使用环境 一般环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 无导轨
        底座宽度 54
        横向容许力矩 144N.m(静)
        重复定位精度 ±0.01

        产品型号：

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码 底座 导轨 滑座 盖板 使用环境
            材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
            YCTH5 铝合金 阳极氧化 合金钢 — 合金钢 — 铝合金 阳极氧化 0~40℃ 35~85%RH
            不得结露

            本产品不含电机，电机须另行选购。

             

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 电机品牌
            		 电机规格
            		 刹车
            		 原点开关
            		 极限开关
            代码 丝杆导程
            YCTH5 5
            10            		 50～800
            非标行程可定制            		 BC(电机直连)
            BM(电机下折)
            BR(电机右折)
            BL(电机左折)            		 P(松下)
            Y(安川)
            M(三菱)
            T(台达)
            H(汇川)
            L(雷赛)            		 10(100W伺服)

            42(42步进)
            (仅适用雷赛品牌)            		 N(无刹车)
            B(带刹车)
             如竖直使用,需选
            择带刹车电机            		 外置型
            C(电机侧)
            D(电机反侧)            		 外置型
            3(1个)
            4(2个)
            无
            E(无)            		 无
            5(无)


            尺寸表

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BC
            (电机直连)            		 L 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5 1020.5
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
            重量(kg)※ 1.65 1.79 1.92 2.11 2.39 2.5 2.52 2.75 2.86 2.95 3.15 3.28 3.44 3.58 3.71 4.09

            行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑台遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁紧。                                                                                                                      ※不含电机重量。

             

            电机
            安装方式
            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BM
            (电机下折)            		 L 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
            重量(kg)※ 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

            行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑台遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁紧。                                                                                                                      ※不含电机重量。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BR
            (电机右折)            		 L 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
            重量(kg)※ 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

             行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑台遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁紧。                                                                                                                      ※不含电机重量。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BL
            (电机左折)            		 L 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
            重量(kg)※ 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

             行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑台遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁紧。                                                                                                                      ※不含电机重量。

             

            详细参数表

            推荐电机规格
            		 42步进
            		 100W伺服
            性能 重复定位精度(mm) ±0.01 ±0.01
            丝杆导程(mm) 5 10 5 10
            最高速度(mm/s) 250 500 250 500
            最大负载
            (kg)            		 水平使用 30 15 30 15
            竖直使用 10 5 10 5
            额定推力(N) 341 170 341 170
            标准行程(mm) 50~800(50mm间隔)
            零部件 滚珠丝杆外径(mm) 12
            轨道形式 内嵌式
            感应开关 外置型 EE-SX674(NPN)

            如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关，请与我司沟通。

             

            容许力矩表

            Mxd 144N.m                   说明：
                               1.实际负载需满足以下条件：
                                （a）满足“详细参数表”中最大负载条件
                                （b）满足“容许力矩表”中力矩条件
                                   如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
                               2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
                               3.表中重复定位精度为单方向数值。
                               4.丝杠传动型滑台达到一定行程后，最高速度
                                  需适当降低。以免滑台发生共振，影响使用
                                  寿命。
                               5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法
                                  达到最高速度。
                               6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 103N.m
            Mzd 103N.m
                                                                                                 表中力矩值是以滑台行走寿命10000
                                                                                                  km为基准的动态容许力矩。
                                                                                                  力矩条件：
                                                                                                  Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
                                                                                               （Mx、My、Mz分别为各个方向的实
                                                                                                 际力矩）

             

            搭配伺服电机一览表

            品牌 电机记号 有无刹车 电机容量 伺服电机型号 驱动器型号
            松下 P 无刹车(水平) 100W MSMF012L1U2M MADLN05SE
            有刹车(竖直) MSMF012L1V2M
            三菱
            		 M 无刹车(水平) HG-KN13J-S100 MR-JE-10A
            有刹车(竖直) HG-KN13BJ-S100
            台达(B2)
            		 T 无刹车(水平) ECMA-C20401GS ASD-B2-0121-B
            有刹车(竖直) ECMA-C20401FS

            选用其它电机须咨询我司工作人员。
            表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准模组型号只提供模组部分，不配电机和驱动器。

             

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