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单轴机器人 YCTY5系列 轨道内嵌系列 一般环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理
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技术图档
全部型号
3D预览
材质图
参数图
| 代码 |
底座 |
导轨 |
滑板 |
盖板 |
使用环境 |
||||
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
| YCTY5 | 铝合金 | 阳极氧化 | 合金钢 | — | 铝合金 | — | 铝合金 | 阳极氧化 | 0~40℃35~85%RH 不得结露 |
本产品不含电机,电机须另行选购。

YCTY5
尺寸表
| 电机 安装方式 |
尺寸 | 行程 | |||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | ||
| BC (电机直连) |
L | 319.5 | 369.5 | 419.5 | 469.5 | 519.5 | 569.5 | 619.5 | 669.5 | 719.5 | 769.5 | 819.5 | 869.5 |
| L1 | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 | 572.5 | 522.5 | 572.5 | 622.5 | 672.5 | 722.5 | 772.5 | 822.5 | |
| A | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | |
| 重量(kg) ※ | 2.17 | 2.36 | 2.56 | 2.76 | 2.95 | 3.15 | 3.35 | 3.54 | 3.74 | 3.94 | 4.13 | 4.33 | |
| BM (电机下折) |
L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 |
| L1 | 253 | 303 | 353 | 403 | 453 | 503 | 553 | 603 | 653 | 703 | 753 | 803 | |
| A | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | |
| M | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| N | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | |
| 重量 (kg)※ | 2.34 | 2.53 | 2.73 | 2.93 | 3.12 | 3.32 | 3.52 | 3.71 | 3.91 | 4.11 | 4.3 | 4.5 | |
| BR (电机右折) |
L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 |
| L1 | 253 | 303 | 353 | 403 | 453 | 503 | 553 | 603 | 653 | 703 | 753 | 803 | |
| A | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | |
| 重量 (kg)※ | 2.34 | 2.53 | 2.73 | 2.93 | 3.12 | 3.32 | 3.52 | 3.71 | 3.91 | 4.11 | 4.3 | 4.5 | |
| BL (电机左折) |
L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 |
| L1 | 253 | 303 | 353 | 403 | 453 | 503 | 553 | 603 | 653 | 703 | 753 | 803 | |
| A | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | |
| 重量 (kg)※ | 2.34 | 2.53 | 2.73 | 2.93 | 3.12 | 3.32 | 3.52 | 3.71 | 3.91 | 4.11 | 4.3 | 4.5 | |
※不含电机重量
详细参数表
| 推荐电机规格 |
42步进 |
100W伺服 |
||||||||
| 性能 | 重复定位精度(mm) | ±0.01 | ±0.01 | |||||||
| 丝杆导程(mm) | 2 | 5 | 10 | 20 | 2 | 5 | 10 | 20 | ||
| 最高速度(mm/s) | 100 | 250 | 500 | 1000 | 100 | 250 | 500 | 1000 | ||
| 最大负载 (kg) |
水平使用(注1) | 30 | 30 | 15 | 10 | 30 | 30 | 15 | 10 | |
| 竖直使用 | 10 | 10 | 5 | 2.5 | 10 | 10 | 5 | 2.5 | ||
| 额定推力(N) | 854 | 341 | 170 | 85 | 854 | 341 | 170 | 85 | ||
| 标准行程(mm) | 50~600(50mm间隔) | |||||||||
| 零部件 | 滚珠丝杆外径(mm) | 12 | ||||||||
| 联轴器 | 7×8 | |||||||||
| 感应开关 | 外置型 | EE-SX674( NPN) | ||||||||
注1:此负载条件外部需搭配辅助滑轨以承受径向负载。
如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。
说明:
1.实际负载需满足以下条件:
(a)满足“详细参数表“中最大负载条件
(b)满足“容许力矩表“中力矩条件
如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
3.表中重复定位精度为单方向数值。
4.丝杠传动型滑台达到一定行程后,最高速度需
适当降低。以免滑台发生共振,影响使用寿命。
5.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可能无法达
到最高速度。
6.滑台如果竖直使用,请选择带抱闸电机。.
搭配伺服电机一览表
| 品牌 | 电机记号 | 有无刹车 | 电机容量 | 伺服电机型号 | 驱动器型号 | ||||
| 松下 | P | 无刹车(水平) | 100W | MSMF012L1U2M | MADLN05SE | ||||
| 有刹车(竖直) | MSMF012L1V2M | ||||||||
| 三菱 | M | 无刹车(水平) | HG-KN13J-S100 | MR-JE-10A | |||||
| 有刹车(竖直) | HG-KN13BJ-S100 | ||||||||
| 台达(B2) | T | 无刹车(水平) | ECMA-C20401GS | ASD-B2-0121-B | |||||
| 有刹车(竖直) | ECMA-C20401 FS | ||||||||
选用其它电机须咨询我司工作人员。
表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号,标准模组型号只提供模组部分,不配电机和驱动器。