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丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

图片仅供参考,请以已选的规格为准

单轴机器人 YCTY5系列 轨道内嵌系列 一般环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理

条件筛选:

种类筛选 单轴机器人
类型 推杆型
系列 轨道内嵌系列
使用环境 无尘环境型
传动方式 滚珠丝杠
使用导轨 无导轨
底座宽度 54
横向容许力矩
重复定位精度 ±0.01

产品型号:

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材质图

参数图

材质图
代码
底座
导轨
滑板
盖板
使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YCTY5 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 铝合金 阳极氧化 0~4035~85%RH
不得结露

 

本产品不含电机,电机须另行选购。

 

 

参数图

 

YCTY5

型号
有效行程
(最小单位50)
电机安装方式
电机品牌
电机规格
刹车
原点开关
极限开关
代码 丝杆导程
YCTY5
2 50600
非标行程可定制
BC(电机直连)
BM(电机下折)
BR(电机右折)
BL(电机左折)
P(松下)
Y(安川)
M(三菱)
T(台达)
H(汇川)
L(雷赛)

10(100W伺服)


42(42步进)
(仅适用雷赛品牌)

N(无刹车)
B(带刹车)

如竖直使用,需选
择带刹车电机

外置型
C(电机侧)
D(电机反侧)


E(无)

外置型
3(1个)
4(2个)


5(无)

5
10
20

 

尺寸表

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
BC
(电机直连)
L 319.5 369.5 419.5 469.5 519.5 569.5 619.5 669.5 719.5 769.5 819.5 869.5
L1 272.5 322.5 372.5 422.5 572.5 522.5 572.5 622.5 672.5 722.5 772.5 822.5
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
重量(kg) 2.17 2.36 2.56 2.76 2.95 3.15 3.35 3.54 3.74 3.94 4.13 4.33
BM
(电机下折)
L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
重量 (kg) 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.71 3.91 4.11 4.3 4.5
BR
(电机右折)
L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
重量 (kg) 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.71 3.91 4.11 4.3 4.5
BL
(电机左折)
L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
重量 (kg) 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.71 3.91 4.11 4.3 4.5

 

不含电机重量

 

详细参数表

推荐电机规格
42步进
100W伺服
性能 重复定位精度(mm) ±0.01 ±0.01
丝杆导程(mm) 2  5  10  20  2  5  10  20 
最高速度(mm/s) 100  250  500  1000  100  250  500  1000 
最大负载
(kg)
水平使用(1) 30  30  15  10  30  30  15  10 
竖直使用 10  10  5  2.5  10  10  5  2.5 
额定推力(N) 854  341  170  85  854  341  170  85 
标准行程(mm) 50~600(50mm间隔)
零部件 滚珠丝杆外径(mm) 12 
联轴器 7×8
感应开关 外置型 EE-SX674( NPN)

 

注1:此负载条件外部需搭配辅助滑轨以承受径向负载。

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。

 

说明:
1.实际负载需满足以下条件:
(a)满足“详细参数表“中最大负载条件
(b)满足“容许力矩表“中力矩条件
如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
3.表中重复定位精度为单方向数值。
4.丝杠传动型滑台达到一定行程后,最高速度需
适当降低。以免滑台发生共振,影响使用寿命。
5.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可能无法达
到最高速度。
6.滑台如果竖直使用,请选择带抱闸电机。.

搭配伺服电机一览表

品牌 电机记号 有无刹车 电机容量 伺服电机型号 驱动器型号
松下 P 无刹车(水平) 100W MSMF012L1U2M MADLN05SE
有刹车(竖直) MSMF012L1V2M
三菱 M 无刹车(水平) HG-KN13J-S100 MR-JE-10A
有刹车(竖直) HG-KN13BJ-S100
台达(B2) T 无刹车(水平) ECMA-C20401GS ASD-B2-0121-B
有刹车(竖直) ECMA-C20401 FS

 

选用其它电机须咨询我司工作人员。

表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号,标准模组型号只提供模组部分,不配电机和驱动器。

 

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