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丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

图片仅供参考,请以已选的规格为准

单轴机器人 YCTY8系列 轨道内嵌系列 无尘环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理

条件筛选:

种类筛选 单轴机器人
类型 推杆型
系列 轨道内嵌系列
使用环境 无尘环境型
传动方式 滚珠丝杠
使用导轨 无导轨
底座宽度 82
横向容许力矩
重复定位精度 ±0.01

产品型号:

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材质图

参数图

材质图
代码
底座
导轨
滑板
盖板
使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YCTY8 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 铝合金 阳极氧化 0 ~40 35 ~85%RH
不得结露

 

本产品不含电机,电机须另行选购。

 

 

参数图

 

YCTY8

型号
有效行程
(最小单位50)
电机安装方式
电机品牌
电机规格
刹车
原点开关
极限开关
代码 丝杆导程
YCTY8 5  50800
非标行程可定制
BC(电机直连)
BM(电机下折)
BR(电机右折)
BL(电机左折)
P(松下)
Y(安川)
M(三菱)
T(台达)
H(汇川)
L(雷赛)
20(200W伺服)

57(57步进)
(仅适用雷赛品牌)
N(无刹车)
B(带刹车)
如竖直使用,需选
    择带刹车电机
外置型
C(电机侧)
D(电机反侧)


E(无)
   外置型
   3 ( 1个)
   4 (2个)

   无
   5(无)
10 
20 

 

尺寸表

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
     BC
(电机直连)
L 376 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126
L1 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
重量 (kg) 5.08 5.44 5.81 6.17 6.54 6.9 7.27 7.63 8 8.36 8.73 9.09 9.46 9.82 10.19 10.55
     BM
(电机下折)
L 359 409 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109
L1 311 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
重量 (kg) 5.82 6.17 6.53 6.88 7.24 7.59 7.95 8.3 8.66 9.01 9.37 9.72 10.8 10.43 10.79 11.14
     BR
(电机右折)
L 359 409 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109
L1 311 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
重量 (kg) 5.82 6.17 6.53 6.88 7.24 7.59 7.95 8.3 8.66 9.01 9.37 9.72 10.8 10.43 10.79 11.14
     BL
(电机左折)
L 359 409 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109
L1 311 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
重量 (kg) 5.82 6.17 6.53 6.88 7.24 7.59 7.95 8.3 8.66 9.01 9.37 9.72 10.8 10.43 10.79 11.14

 

不含电机重量

 

 详细参数表

推荐电机规格 57步进
200W伺服
性能 重复定位精度(mm) ±0.01 ±0.01
丝杆导程(mm) 5  10  20  5  10  20 
最高速度(mm/s) 250  500  1000  250  500  1000 
最大负载
(kg)
水平使用(2) 50  30  12  50  30  12 
竖直使用 15  8  2.5  15  8  2.5 
额定推力(N) 683  341  174  683  341  174 
标准行程(mm)
50~800(50mm间隔)
零部件 滚珠丝杆外径(mm) 16 
联轴器 10 ×14/ 11(1)
感应开关    外置型 EE-SX674( NPN)

 

行程超过750时会产生螺杆偏振,此时请将速度降低

注1:在使用松下200W电机时,电机轴心为11,其他品牌,电机轴心为14

注2:此负载条件外部需搭配辅助滑轨以承受径向负载。

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。

 

说明:
1.实际负载需满足以下条件:
(a)满足“详细参数表”中最大负载条件
(b)满足容许力矩表“中力矩条件
如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
3.表中重复定位精度为单方向数值。
4.丝杠传动型滑台达到一定行程后,最高速度需
适当降低。以免滑台发生共振,影响使用寿命。
5.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可能无法达
到最高速度。
6.滑台如果竖直使用,请选择带抱闸电机。

 

伺服电机一览表

品牌 电机记号 刹车有无 电机容量 伺服电机型号 驱动器型号
松下 P 无刹车(水平) 200W MSMF022L1U2M MADLN15SE
有刹车(竖直) 200W MSMF022L1V2M
三菱 M 无刹车(水平) 200W HG-KN23J-S100 MR-JE-20A
有刹车(竖直) 200W HG-KN23BJ-S100
台达(B2) T 无刹车(水平) 200W ECMA-C20602RS ASD-B2-0221-B
有刹车(竖直) 200W ECMA-C20602SS

 

选用其它电机须咨询我司工作人员。

表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号,标准模组型号只提供模组部分,不配电机和驱动器。

 

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