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单轴机器人 YCTY8系列 轨道内嵌系列 无尘环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理
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技术图档
全部型号
3D预览
材质图
参数图
| 代码 |
底座 |
导轨 |
滑板 |
盖板 |
使用环境 |
||||
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
| YCTY8 | 铝合金 | 阳极氧化 | 合金钢 | — | 铝合金 | — | 铝合金 | 阳极氧化 | 0 ~40℃ 35 ~85%RH 不得结露 |
本产品不含电机,电机须另行选购。

YCTY8
尺寸表
| 电机 安装方式 |
尺寸 | 行程 | |||||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | ||
| BC (电机直连) |
L | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | 676 | 726 | 776 | 826 | 876 | 926 | 976 | 1026 | 1076 | 1126 |
| L1 | 328 | 378 | 428 | 478 | 528 | 578 | 628 | 678 | 728 | 778 | 828 | 878 | 928 | 978 | 1028 | 1078 | |
| A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
| 重量 (kg)※ | 5.08 | 5.44 | 5.81 | 6.17 | 6.54 | 6.9 | 7.27 | 7.63 | 8 | 8.36 | 8.73 | 9.09 | 9.46 | 9.82 | 10.19 | 10.55 | |
| BM (电机下折) |
L | 359 | 409 | 459 | 509 | 559 | 609 | 659 | 709 | 759 | 809 | 859 | 909 | 959 | 1009 | 1059 | 1109 |
| L1 | 311 | 361 | 411 | 461 | 511 | 561 | 611 | 661 | 711 | 761 | 811 | 861 | 911 | 961 | 1011 | 1061 | |
| A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| M | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | |
| N | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
| 重量 (kg)※ | 5.82 | 6.17 | 6.53 | 6.88 | 7.24 | 7.59 | 7.95 | 8.3 | 8.66 | 9.01 | 9.37 | 9.72 | 10.8 | 10.43 | 10.79 | 11.14 | |
| BR (电机右折) |
L | 359 | 409 | 459 | 509 | 559 | 609 | 659 | 709 | 759 | 809 | 859 | 909 | 959 | 1009 | 1059 | 1109 |
| L1 | 311 | 361 | 411 | 461 | 511 | 561 | 611 | 661 | 711 | 761 | 811 | 861 | 911 | 961 | 1011 | 1061 | |
| A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
| 重量 (kg)※ | 5.82 | 6.17 | 6.53 | 6.88 | 7.24 | 7.59 | 7.95 | 8.3 | 8.66 | 9.01 | 9.37 | 9.72 | 10.8 | 10.43 | 10.79 | 11.14 | |
| BL (电机左折) |
L | 359 | 409 | 459 | 509 | 559 | 609 | 659 | 709 | 759 | 809 | 859 | 909 | 959 | 1009 | 1059 | 1109 |
| L1 | 311 | 361 | 411 | 461 | 511 | 561 | 611 | 661 | 711 | 761 | 811 | 861 | 911 | 961 | 1011 | 1061 | |
| A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
| 重量 (kg)※ | 5.82 | 6.17 | 6.53 | 6.88 | 7.24 | 7.59 | 7.95 | 8.3 | 8.66 | 9.01 | 9.37 | 9.72 | 10.8 | 10.43 | 10.79 | 11.14 | |
※不含电机重量
详细参数表
| 推荐电机规格 | 57步进 |
200W伺服 |
||||||
| 性能 | 重复定位精度(mm) | ±0.01 | ±0.01 | |||||
| 丝杆导程(mm) | 5 | 10 | 20 | 5 | 10 | 20 | ||
| 最高速度(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 250 | 500 | 1000 | ||
| 最大负载 (kg) |
水平使用(注2) | 50 | 30 | 12 | 50 | 30 | 12 | |
| 竖直使用 | 15 | 8 | 2.5 | 15 | 8 | 2.5 | ||
| 额定推力(N) | 683 | 341 | 174 | 683 | 341 | 174 | ||
| 标准行程(mm) |
50~800(50mm间隔) | |||||||
| 零部件 | 滚珠丝杆外径(mm) | 16 | ||||||
| 联轴器 | 10 ×14/ 11(注1) | |||||||
| 感应开关 | 外置型 | EE-SX674( NPN) | ||||||
行程超过750时会产生螺杆偏振,此时请将速度降低
注1:在使用松下200W电机时,电机轴心为11,其他品牌,电机轴心为14
注2:此负载条件外部需搭配辅助滑轨以承受径向负载。
如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关,请与我司沟通。
说明:
1.实际负载需满足以下条件:
(a)满足“详细参数表”中最大负载条件
(b)满足容许力矩表“中力矩条件
如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
3.表中重复定位精度为单方向数值。
4.丝杠传动型滑台达到一定行程后,最高速度需
适当降低。以免滑台发生共振,影响使用寿命。
5.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可能无法达
到最高速度。
6.滑台如果竖直使用,请选择带抱闸电机。
伺服电机一览表
| 品牌 | 电机记号 | 刹车有无 | 电机容量 | 伺服电机型号 | 驱动器型号 |
| 松下 | P | 无刹车(水平) | 200W | MSMF022L1U2M | MADLN15SE |
| 有刹车(竖直) | 200W | MSMF022L1V2M | |||
| 三菱 | M | 无刹车(水平) | 200W | HG-KN23J-S100 | MR-JE-20A |
| 有刹车(竖直) | 200W | HG-KN23BJ-S100 | |||
| 台达(B2) | T | 无刹车(水平) | 200W | ECMA-C20602RS | ASD-B2-0221-B |
| 有刹车(竖直) | 200W | ECMA-C20602SS |
选用其它电机须咨询我司工作人员。
表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号,标准模组型号只提供模组部分,不配电机和驱动器。