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单轴机器人 欧标系列 侧轨加强型 无尘环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理
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材质图
参数图
| 代码 | 底座 | 导轨 | 滑板 | 盖板 | 使用环境 | ||||
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
| YHTC | 铝合金 | 阳极氧化 | 合金钢 | — | 铝合金 | 阳极氧化 | 铝合金 | 阳极氧化 | 湿度85% 温度-10℃~60℃ |

选型表
尺寸表
| 代码 | 行程 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 |
| YHTC80 | L | 570 | 670 | 770 | 870 | 970 | 1070 | 1170 | 1270 | 1370 | 1470 | 1570 | 1670 | 1770 | 1870 | 1970 |
| 重量(kg) | 10.7 | 11.7 | 12.7 | 13.7 | 14.7 | 15.7 | 16.7 | 17.7 | 18.7 | 19.7 | 20.7 | 21.7 | 22.7 | 23.7 | 24.7 | |
| YHTC80-L | L | 720 | 820 | 920 | 1020 | 1120 | 1220 | 1320 | 1420 | 1520 | 1620 | 1720 | 1820 | 1920 | 2020 | 2120 |
| 重量(kg) | 11.7 | 12.7 | 13.7 | 14.7 | 15.7 | 16.7 | 17.7 | 18.7 | 19.7 | 20.7 | 21.7 | 22.7 | 23.7 | 24.7 | 25.7 | |
| YHTC100 | L | 610 | 710 | 810 | 910 | 1010 | 1110 | 1210 | 1310 | 1410 | 1510 | 1610 | 1710 | 1810 | 1910 | 2010 |
| 重量(kg) | 17.6 | 18.8 | 20 | 21.2 | 22.4 | 23.6 | 24.8 | 26 | 27.2 | 28.4 | 29.6 | 30.8 | 32 | 33.2 | 34.4 | |
| YHTC100-L | L | 808 | 908 | 1008 | 1108 | 1208 | 1308 | 1408 | 1508 | 1608 | 1708 | 1808 | 1908 | 2008 | 2108 | 2208 |
| 重量(kg) | 18.6 | 19.6 | 20.6 | 21.6 | 22.6 | 23.6 | 24.6 | 25.6 | 26.6 | 27.6 | 28.6 | 29.6 | 30.6 | 31.6 | 32.6 |
| 代码 | 行程 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 |
| YHTC80 | L | 2070 | 2170 | 2270 | 2370 | 2470 | 2570 | 2670 | 2770 | 2870 | 2970 | 3070 | 3170 | 3270 | 3370 | 3470 |
| 重量(kg) | 25.7 | 26.7 | 27.7 | 28.7 | 29.7 | 30.7 | 31.7 | 32.7 | 33.7 | 34.7 | 35.7 | 36.7 | 37.7 | 38.7 | 39.7 | |
| YHTC80-L | L | 2220 | 2320 | 2420 | 2520 | 2620 | 2720 | 2820 | 2920 | 3020 | 3120 | 3220 | 3320 | 3420 | 3520 | 3620 |
| 重量(kg) | 26.7 | 27.7 | 28.7 | 29.7 | 30.7 | 31.7 | 32.7 | 33.7 | 34.7 | 35.7 | 36.7 | 37.7 | 38.7 | 39.7 | 40.7 | |
| YHTC100 | L | 2110 | 2210 | 2310 | 2410 | 2510 | 2610 | 2710 | 2810 | 2910 | 3010 | 3110 | 3210 | 3310 | 3410 | 3510 |
| 重量(kg) | 35.6 | 36.8 | 38 | 39.2 | 40.4 | 41.2 | 43.4 | 45.6 | 47.8 | 50 | 52.2 | 54.4 | 56.6 | 58.8 | 61 | |
| YHTC100-L | L | 2308 | 2408 | 2508 | 2608 | 2708 | 2808 | 2908 | 3008 | 3108 | 3208 | 3308 | 3408 | 3508 | 3608 | 3708 |
| 重量(kg) | 33.6 | 34.6 | 35.6 | 36.6 | 37.6 | 38.6 | 39.6 | 40.6 | 41.6 | 42.6 | 43.6 | 44.6 | 45.6 | 46.6 | 47.6 |
| 代码 | 行程 | 3100 | 3200 | 3300 | 3400 | 3500 | 3600 | 3700 | 3800 | 3900 | 4000 |
| YHTC80 | L | 3570 | 3670 | 3770 | 3870 | 3970 | 4070 | 4170 | 4270 | 4370 | 4470 |
| 重量(kg) | 40.7 | 41.7 | 42.7 | 43.7 | 44.7 | 45.7 | 46.7 | 47.7 | 48.7 | 49.7 | |
| YHTC80-L | L | 3720 | 3820 | 3920 | 4020 | 4120 | 4220 | 4320 | 4420 | 4520 | 4620 |
| 重量(kg) | 41.7 | 42.7 | 43.7 | 44.7 | 45.7 | 46.7 | 47.7 | 48.7 | 49.7 | 50.7 | |
| YHTC100 | L | 3610 | 3710 | 3810 | 3910 | 4010 | 4110 | 4210 | 4310 | 4410 | 4510 |
| 重量(kg) | 63.2 | 65.4 | 67.6 | 69.8 | 72 | 74.2 | 76.4 | 78.6 | 80.8 | 83 | |
| YHTC100-L | L | 3808 | 3908 | 4008 | 4108 | 4208 | 4308 | 4408 | 4508 | 4608 | 4708 |
| 重量(kg) | 48.6 | 49.6 | 50.6 | 51.6 | 52.6 | 53.6 | 54.6 | 55.6 | 56.6 | 57.6 |
详细参数表
| 代码 | YHTC80 | YHTC80-L | YHTC100 | YHTC100-L | ||
| 技术参数 | 位置重复精度 (mm) | ±0.05 | ||||
| 皮带轮导程 (mm) | 176 | 224 | ||||
| 皮带型号 | 8M-30 | 8M-50 | ||||
| 最高速度 (mm/s) | 5000 | |||||
| 最大负载 (kg) | 水平使用 | 100 | 150 | 165 | 247.5 | |
| 竖直使用 | 62 | 93 | 105 | 157.5 | ||
| 最大空载扭矩 (N.m) | 0.9 | 1.4 | ||||
| 最大扭矩 (N.m) | 49.8 | 105.7 | ||||
| 基本规格 | 标准行程 (mm) | 100~4000(100mm间隔) | ||||
| 伺服电机容量 (W) | 400/750 | 750/1000 | ||||
| 高刚性直线滑轨 | 20#×1PCS+15#×1PCS | 25#×1PCS+20#×1PCS | ||||
| 主机截面最大外形 (mm) | 106×122 | 130×151 | ||||
| 原点感应器 | EE-SX672(NPN) | |||||
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容许力矩表
| 代码 | YHTC80 | YHTC80-L | YHTC100 | YHTC100-L |
| Mxd | 118N.m | 178N.m | 216N.m | 374N.m |
| Myd | 333N.m | 590N.m | 765N.m | 1080N.m |
| Mzd | 333N.m | 590N.m | 765N.m | 1080N.m |
