单轴机器人 YTB10系列半封闭同步带系列通用型一般环境型铝合金/合金钢阳极氧化处理

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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱

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重置

代码

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导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

原点开关

极限开关

传感器类型

图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YTB10系列半封闭同步带系列通用型一般环境型铝合金/合金钢阳极氧化处理

条件筛选：

类型通用型

系列半封闭同步带系列

使用环境一般环境型

传动方式同步带

底座宽度 102

横向容许力矩 39N.m

重复定位精度 ±0.04

种类筛选单轴机器人

产品型号：

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材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YTB10	铝合金	阳极氧化	合金钢	—	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0~40℃ 35~85%RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	原点开关	极限开关	传感器类型
代码	导程
YTB10	32	100～2550 非标行程可定制	L(电机左折) LU(电机左上折) LD(电机左下折) R(电机右折) RU(电机右上折) RD(电机右下折)	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川) L(雷赛)	10(100W伺服) 57(57步进) (仅适用雷赛品牌）如选用57系列步进电机，推荐选最大静止扭矩大于0.64N.m的型号其它规格请咨询本公司	外置型 C(电机侧) D(电机反侧) 无 E(无)	外置型 3(1个) 4(2个) 无 5(无)	无指定(NPN) P(PNP)

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300
L (电机左折) R (电机右折)	L	410	460	510	560	610	660	710	760	810	860	910	960	1010	1060	1100	1160	1210	1260	1310	1360	1410	1460	1510	1560	1610
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
	N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
	重量(kg)※	6.8	7.22	7.64	8.06	8.48	8.9	9.32	9.74	10.16	10.58	11	11.42	11.84	12.26	12.68	13.1	13.52	13.94	14.78	14.8	15.2	15.62	16.04	16.46	16.88

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1350	1400	1450	1500	1550	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550
L (电机左折) R (电机右折)	L	1660	1710	1760	1810	1860	1910	1960	2010	2060	2110	2160	2210	2260	2310	2360	2410	2460	2510	2560	2610	2660	2710	2760	2810	2860
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50
	M	7	7	7	7	8	8	8	8	9	9	9	9	10	10	10	10	11	11	11	11	12	12	12	12	13
	N	18	18	18	18	20	20	20	20	22	22	22	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30
	重量(kg)※	17.3	17.72	18.14	18.56	18.98	19.4	19.82	20.24	20.66	21.08	21.5	21.92	22.34	22.76	23.18	23.6	24.02	24.44	24.86	25.28	25.7	26.12	26.54	26.96	27.38

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300
LU (电机左上折) RU (电机右上折)	L	410	460	510	560	610	660	710	760	810	860	910	960	1010	1060	1110	1160	1210	1260	1310	1360	1410	1460	1510	1560	1610
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
	N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
	重量(kg)※	6.8	7.22	7.64	8.06	8.48	8.9	9.32	9.74	10.16	10.58	11	11.42	11.84	12.26	12.68	13.1	13.52	13.94	14.78	14.8	15.2	15.62	16.04	16.46	16.88

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1350	1400	1450	1500	1550	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550
LU (电机左上折) RU (电机右上折)	L	1660	1710	1760	1810	1860	1910	1960	2010	2060	2110	2160	2210	2260	2310	2360	2410	2460	2510	2560	2610	2660	2710	2760	2810	2860
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50
	M	7	7	7	7	8	8	8	8	9	9	9	9	10	10	10	10	11	11	11	11	12	12	12	12	13
	N	18	18	18	18	20	20	20	20	22	22	22	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30
	重量(kg)※	17.3	17.72	18.14	18.56	18.98	19.4	19.82	20.24	20.66	21.08	21.5	21.92	22.34	22.76	23.18	23.6	24.02	24.44	24.86	25.28	25.7	26.12	26.54	26.96	27.38

※不含电机重量。

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300
LD (电机左下折) RD (电机右下折)	L	410	460	510	560	610	660	710	760	810	860	910	960	1010	1060	1110	1160	1210	1260	1310	1360	1410	1460	1510	1560	1610
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
	M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
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	重量(kg)※	6.8	7.22	7.64	8.06	8.48	8.9	9.32	9.74	10.16	10.58	11	11.42	11.84	12.26	12.68	13.1	13.52	13.94	14.78	14.8	15.2	15.62	16.04	16.46	16.88

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1350	1400	1450	1500	1550	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550
LD (电机左下折) RD (电机右下折)	L	1660	1710	1760	1810	1860	1910	1960	2010	2060	2110	2160	2210	2260	2310	2360	2410	2460	2510	2560	2610	2660	2710	2760	2810	2860
	A	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50
	M	7	7	7	7	8	8	8	8	9	9	9	9	10	10	10	10	11	11	11	11	12	12	12	12	13
	N	18	18	18	18	20	20	20	20	22	22	22	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30
	重量(kg)※	17.3	17.72	18.14	18.56	18.98	19.4	19.82	20.24	20.66	21.08	21.5	21.92	22.34	22.76	23.18	23.6	24.02	24.44	24.86	25.28	25.7	26.12	26.54	26.96	27.38

※不含电机重量。

详细参数表

推荐电机规格			57步进	100W伺服
性能	重复定位精度(mm)		±0.04	±0.04
	导程(mm)		32	32
	最高速度(mm/s)		333	1600
	最大负载(kg)	水平使用	10	10
		竖直使用	—	—
	额定推力(N)		62	62
	标准行程(mm)		100~2550(50mm间隔)
零部件	皮带宽度(mm)		15
	直线导轨规格		20×17.5 单支单滑块
	感应开关	外置型	EE-SX672(NPN)
		内置型	此款滑台无内置型号

如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关，请与我司沟通。

容许力矩表

容许负载力矩表（单位：mm）

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