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电动夹爪 驱动器内置型 旋转夹持一体型
品牌名称:
怡合达
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产品说明书
NHM91夹爪样册
材质图
参数图
| 代码 | 类型 | 本体材质 | 表面处理 |
| NHM91 | 旋转夹持一体型 | 铝合金 | 阳极氧化 |

选型表
| 型号 |
线缆长度 (m) |
行程 (mm) |
夹持力 (N) |
控制方式 |
推荐夹持 重量(kg) |
单向行程运动 最短时间(s) |
重复定位 精度(mm) |
旋转最大 扭矩(N·m) |
旋转最大 速度(RPM) |
|
| 代码 | 规格 | |||||||||
| NHM91 |
20A | 2 5 |
20 | 10~35 | 接口I/O控制 总线ModbusRTU |
≤0.4 | 0.3 | ±0.2 | 0.3 | 180 |
| 20B | 20 | 30~100 | ≤1 | 1.5 | ||||||
| 30 | 30 | 30~100 | ≤1 | 1.5 | ||||||
| 型号 |
旋转 范围 |
旋转 背隙 (°) |
负载容许力矩(N.m) |
垂直方向 容许静载 荷Fz(N) |
防护 等级 |
额定电压 (V) |
额定电流/ 峰值电流 (A) |
功率 (W) |
使用环境 |
本体 重量 (kg) |
|||
| 代码 | 规格 | Mx | My | Mz | |||||||||
| NHM91 | 20A | 无限 旋转 |
±1 | 1.35 | 0.8 | 0.8 | 100 | IP40 | DC24 ±10% |
1.5/3 | 30 | 5~55℃ 35~80%RH (无结露情况下) |
1 |
| 20B | 1.6 | 1.8 | 1.6 | 150 | 2/4 | 50 | 1.2 | ||||||
| 30 | 1.6 | 1.8 | 1.6 | 150 | IP20 | 2/4 | 50 | 1.2 | |||||
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NHM91-20A
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