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电动夹爪 驱动器内置型 旋转夹持一体型

品牌名称:

怡合达

条件筛选:

类型 旋转夹持一体型
表面处理 阳极氧化
驱动器 内置
本体材质 铝合金
种类筛选 电动夹爪

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NHM91夹爪样册

材质图

参数图

材质图
代码 类型 本体材质 表面处理
NHM91 旋转夹持一体型 铝合金 阳极氧化

 

 

参数图

 

选型表

型号
线缆长度
(m)

行程
(mm)

夹持力
(N)

控制方式
推荐夹持
重量(kg)

单向行程运动
最短时间(s)

重复定位
精度(mm)

旋转最大
扭矩(N·m)

旋转最大
速度(RPM)


代码 规格
NHM91
20A 2
5

20 10~35 接口I/O控制
总线ModbusRTU
0.4 0.3 ±0.2 0.3 180
20B 20 30~100 1 1.5
30 30 30~100 1 1.5

 

型号
旋转
范围

旋转
背隙
(°)

负载容许力矩(N.m)
垂直方向
容许静载
Fz(N)

防护
等级

额定电压
(V)

额定电流/
峰值电流
(A)

功率
(W)

使用环境
本体
重量
(kg)

代码 规格 Mx My Mz
NHM91 20A 无限
旋转
±1 1.35 0.8 0.8 100 IP40 DC24
±10%
1.5/3 30 5~55
35~80%RH
(无结露情况下)
1
20B 1.6 1.8 1.6 150 2/4 50 1.2
30 1.6 1.8 1.6 150 IP20 2/4 50 1.2

 

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