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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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        电动夹爪 驱动器内/外置型 经济紧凑型

        品牌名称：

        怡合达

        条件筛选：

        类型 经济紧凑型
        表面处理 阳极氧化
        驱动器 内/外置
        本体材质 铝合金
        种类筛选 电动夹爪

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            主体尺寸 10  16  20  25  32  40 
            开闭行程/两侧(mm) 4  6  10  14  22  30 
            最高速度(轻载)(mm/s) 82  40  52  52  50  52 
            全行程最短时间(轻载)(s) 0.25  0.35  0.28  0.35  0.52  0.68 
            峰值夹持力(N) 12  23  48  72  135  190 
            重复对中定位精度(mm) ±0.02
            空转行程/单侧(mm) ≤0.4 ≤0.25 ≤0.5
            最高使用频率(C.P.M) 40  60 
            防护等级 IP30
            推荐适用工件重量(g) 70  140  292  430  810  1140 
            电机种类 步进电机
            电源电压(V)/电流(A) DC24V/1.2A DC24V/1.6A DC24V/1.8A DC24V/2.4A
            使用环境温度(℃) 5~40
            使用环境湿度 90%以下(未结露)
            峰值功率(W) 40  50  90 
            负载容许力矩
            (N·m)            		 Mx 0.21  0.55  1.1  1.5  2.5  3.5 
            My
            Mr 0.42  1.1  2.2  3  5  7 
            本体重量(kg) 0.2  0.3  0.53  0.78  1.08  1.85 






            主要零件及材质表

            序号 名称 材质
            1  手指组件 一
            2  摇臂 特殊不锈钢
            3  销轴 轴承钢
            4  拉杆螺母 青铜
            5  梯形丝杆 合金钢
            6  电机安装板 铝合金
            7  步进电机 一
            8  外罩 铝合金
            9  定位销 轴承钢
            10  导轨 一


            内部结构图


            主体尺寸表

            主体
            尺寸            		 A AA B BB C D E F G H K T N MM h d hh P Q U RA RB TT MA L
            10  101  114.2  29  20  16  19.5  33  16  23  11  16  3.95  2  M3 6  4  1.2  3.1  5.6  16.4  16  11.5  4.95  M2.5 5 
            16  108.5  125.8  38  23.2  25  40.5  24.5  38.5  15  21  4.95  M4 8  6  4.1  6.9  23.6  19.5  15.5  7.95  M3 8 
            20  118.5  141  50  28  27  32.5  50.5  30  42  16.1  26.1  8  M5 5  8.9  27.6  26.5  18.6  9.95  M4
            25  132  160.1  63  33.2  44.6  57  36  52  19.1  33.1  9.95  M6 12  8  2  6.1  11.9  33.6  38.1  22  11.95  M5 9.5 
            32  152  185.7  96  35  40  39  70  46  60  24.8  46.8  11.95  7.1  13.9  40  31  26  14.95  M6 10 
            40  168.5  209.5  119  42.2  47.6  49  86.5  56  72  29.8  59.8  14.3  M8 16  10  2.2  9.1  16.9  48  40  32  17.95  M8 16 



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