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柔性夹爪 四爪柔爪模块

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类型 四爪柔爪模块
产品名称 柔性夹爪
种类筛选 抓取系统

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材质图

参数图

材质图
代码 类型 材质
NIL14 柔性夹爪 四爪柔爪模块   H(常规型):硅胶
  HS(无痕型):涂层硅胶

 

产品特点:
  正压状态指尖打开,真空状态夹紧,建议配合柔触空气驱动器使用,夹持指尖距G可使用工作气压调节;
  柔爪类型分为常规型(H)和无痕型(HS),当工件重量轻,或十分柔软,落料时易粘连吸附于柔爪上时,
    应优选无痕型(HS)。

 

参数图

 

选型表

型号
柔爪类型
重复定位
精度(mm)

使用寿命
(万次)

工作气压
(kPa)

接触工件
温度(°C)

开合频率
(次/秒)

外抓夹持力
(N)

建议负载
(g)

重量(g)
代码 形式
NIL14 A(直通型) H(常规型) ±0.05 150 -30~90 180 6 0~0.05 5 11
HS(无痕型)
B(侧通型) H(常规型) 20
HS(无痕型)

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