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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      手指单边行程

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        平动机械手 二指平动抓取手爪 航空硬铝材质 硬质阳极氧化

        条件筛选：

        类型 平动机械手
        材质 航空硬铝
        产品名称 机械手
        表面处理 硬质阳极氧化
        特征 二指平动抓取手爪
        种类筛选 抓取系统

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            材质图
            代码 类型  主体材质 表面处理
            NIQ51     二指平动抓取手爪  航空硬铝 硬质阳极氧化

             

            本产品不含传感器，如需另行选购。

             

            A/a：手爪张开主/直接连接进气口；
            B/b：手爪闭合主/直接连接进气口。

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 理论夹持力（N）
            		 使用压力
            范围
            (bar)
            		 空气
            消耗量/周期
            (cm³)            		 开/闭时间
            (s)            		 重复精度
            (mm)
            		 最大
            手指长度
            (mm)
            		 单个手指
            最大重量
            (kg)
            		 使用
            环境温度
            (℃)            		 防护
            等级
            		 重量
            (kg)
            代码 手指单边行程
            （mm）            		 闭 开
            NIQ51
            		 4 28×P 30×P 3~8 4.1 0.02/0.02 0.02 64 0.18 -5~80 IP45 0.14
            6 50×P 54×P 10.2 0.03/0.03 80 0.35 0.27
            8 92×P 100×P 25.2 0.04/0.04 100 0.6 0.49
            10 128×P 136×P 40 0.07/0.07 160 1.1 0.85
            12 203×P 216×P 80 0.1/0.1 2.1 1.5
            16 310×P 325×P 268 0.2/0.2 220 3.5 2.9
            18 417×P 445×P 360 0.5/0.5 280 5 5.4
            26 810×P 861×P 603 0.5/0.5 320 8.5 9.5
            30 1045×P 1088×P 1047 0.55/0.55 0.06 350 11.5 18
            45 2106×P 2200×P 1850 1/1 0.08 400 25 32.5

             

            P:空气压力（bar）。            夹持力F=kxP（k:系数，P：bar）。            重复精度：连续动作100次后检测值。

            尺寸表

            手指单边行程
            (mm)            		 A B C D E F G H V J K L A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1
            关闭 打开
            4 12 25 33 18 55 67 M3 5 4 5 35 20 27.8 42 35 25 22.5 31.5 34.5 55 8
            6 30.3 42.3 22 65.3 77.3 M4 6 3 4 42 27 36 52 42 28 28 39 41.5 65
            8 15 38.5 54.5 26.5 80.5 92.5 M6 8 4 52 32 42 64 52 40 35 48 50.5 92 10
            10 18 44.5 64.5 34 100.5 113.5 9 6 66 38 50 80 66 48 38 57 59.5 115 15.5
            12 25 55.5 79.5 41 126.5 138.5 9 5 5 82 45 60 100 82 62 45 63.5 66 142 13
            16 36 68 100 54.5 162.1 174.1 M8 13 6 8 100 56 72 125 100 78 60 82 86 180 15.5
            18 36 73.5 109.5 57.5 165.5 176.5 M10 16 10.5 115 76 100 136 115 90 70 102.5 106.5 205 20
            26 44 93.5 145.5 69 209.5 220.5 M12 20 160 80 115 186 160 96 80 122 126 240 25
            30 60 111 171 90 266.1 277.1 18 10 10 180 100 152 220 180 150 98 149.5 154.2 330 30
            45 64 158 248 102.5 325.9 337.9 M20 30 16 16 240 130 180 285 240 140 120 192 197.5 380 30

             

            手指单边行程
            （mm）            		 V1 J1 K1 L1 A2 B2 C2 D2 E2 F2 G2 H2 V2 J2 K2 L2 N2 A3 B3 C3 D3
            4 M3 15 M5 6 M4 3.4 8 28 6.5 3.4 6 19.3 — — — — — 22.5 25 10 9
            6 M5 18 M5 4.5 10 14 8 4.3 8 23 28 28 12 11.5
            8 20 15 7.6 5.5 9 26 35 40 0 13.5
            10 25 G1/8
            		 7 M6 5.5 12 35.5 10 10 22 38 48 16 19
            12 30 M8 6.6 16 23.5 11 8.4 13.5 36 45 65 20 22.5
            16 33 8 45 8.6 14 52 60 82
            		 0 29
            18 36 7 M10 8.5 20 60.5 14 11 17 65 14 3.9 7.9 10.5 14 70 90 40 28
            26 39 G1/4
            		 12 M12 10.5 24 62 18 13.5 20 70 16 12.5 16 80 96 36
            30 66 11 56 49 18 5.8 11.8 18 98 150 72 47.5
            45 60 M20 17.5 40 87 26 21 32 80 28 9.8 19.8 21 28 120 140 0 66

             

            手指单边行程
            （mm）            		 E3 F3 G3 K3 H3 L3 V3 J3 N3 O3 P3 Q3 A4 B4 C4 D4 E4 F4 G4 H4
            4 8 15 M5 6 3 +0.02
            0            		 3 5 M3 5 1.9 2 25 53 25 9.5 3.9 8 M2.5 3 5
            6 18 4 4 6 M5 4 20 63 28 10.5 3.95 11 M3 4 6
            8 10 20 8 5 40 75 40 14.5 3.75 12.2
            10 12 25 5 5 10 2.9 50 91 48 16.5 16 M5 5 8
            12 13 30 6 6 6 60 111 60 17 3.95 18 6
            16 15.5 33 12 8 3.5 76 一 76 3.9 22
            18 20 36 一 一 一 14 3.9 115 90 16 7.6 27 一 一
            26 39 16 一 160 96 29 7.8 48
            30 30 66 10 H7 10 18 M5 12 5.8 4 140 150 20 8.1 24
            45 60 M6 10 一 一 一 28 20 9.8 5 240 140 45 17.6 70 M6

             

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