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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      手指单边行程

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        定心机械手 三指定心手爪 航空硬铝材质 硬质阳极氧化

        条件筛选：

        类型 定心机械手
        材质 航空硬铝
        产品名称 机械手
        表面处理 硬质阳极氧化
        特征 三指定心手爪
        种类筛选 抓取系统

        产品型号：

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            材质图
            代码 类型  主体材质 表面处理
            NIQ53     三指定心手爪
            		 航空硬铝 硬质阳极氧化

             

            本产品不含传感器，如需另行选购。

            A/a：手爪张开主/直接连接进气口；
            B/b：手爪闭合主/直接连接进气口。

             

            参数图

             

            选型表

            型号 理论夹持力-闭
            （N）            		 理论夹持力-开
            （N）            		 使用压力
            范围
            (bar)            		 空气  
            消耗量/周期  
            (cm³)            		 开/闭时间
            （s）            		 重复精度
            （mm）            		 最大
            手指长度
            (mm)            		 单个手指
            最大重量
            (kg)            		 使用
            环境温度
            (℃)            		 防护
            等级            		 重量
            (kg)
            代码 手指单边行程
            (mm)
            NIQ53
            		 4 80×P 85×P 3~8 9.2 0.03/0.03 0.01 64 0.18 -5~80 IP45 0.22
            6 119×P 127×P 21.5 0.03/0.03 80 0.35 0.5
            8 186×P 199×P 46 0.05/0.05 100 0.6 0.85
            10 334×P 351×P 100 0.1/0.1 160 1.1 1.6
            12 541×P 558×P 190 0.2/0.2 160 2.1 2.8
            16 1080×P 1100×P 485 0.5/0.5 0.02 220 3.5 6
            18 1370×P 1420×P 855 0.5/0.5 280 5 11.2
            26 1858×P 1910×P 1720 1.2/1.2 0.05 300 8.5 18.5
            30 2540×P 2600×P 2599 1.3/1.3 350 11.5 29.5

             

            P：空气压力（bar）。          夹持力F=kxP（k:系数，P:bar）。          重复精度：连续动作100次后检测值。

             

            尺寸表

            手指单边行程 （mm） A B C D E F G H V J K L N P Q A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 V1 J1 K1 L1
            4 4.7 16 24 5 5 10 17.5 32 35 1.9 — — M5 6 — 42.4 12 12.3 20 M3 25 — 24 44 M4 8 3.4
            6 — 24 31 9 9 11 22 42 44.5 26.5 9 M5 58.9 18 17 25 33 35 34 56 M6 12 5.5
            8 26 36 13 13 16 27 50 52.5 31 18 G1/8 7 73.5 21.8 32 M5 40.5 49 42.5 70 M8 16 6.6
            10 32 46 16.5 31.5 61 63.5 2.9 34 15 93.5 24 27 45 51 62 54 90
            12 35.5 52 15 15 19 37.5 70 72.5 38.5 21 110.9 30 32 53 64 76.5 64 112 M10 20 8.4
            16 45 63 19 19 20.5 46 88 92 48 8 138.6 38 40 67.5 81 95 82 146 8.6
            18 56 81 27 27 28 57 112.5 116.5 3.9 58 27.9 G1/4 12 161.9 54 46.8 75 M6 100 110 106 180 M12 32 10.5
            26 70.5 94.5 30.5 69.5 134.5 138.5 74.5 190.5 55 105 M5 122 140 120 220 M16 13
            30 71 105 40 40 36 78 160 164.7 5.8 86 32 230.4 80 66.5 G1/8 136 162 142 240 42 13.5

             

            手指单边行程（mm）
            		 A2
            		 B2 C2 D2
            		 E2
            		 F2
            		 G2 H2 V2
            		 J2 K2
            		 L2 N2 P2 Q2 R2
            		 A3
            		 B3
            		 C3
            		 D3 E3
            		 F3
            		 G3 H3 V3 J3
            关闭 打开 关闭 打开
            4 11.4 15.4 26.4 30.4 12 9 4 7 M3 5 11 22 53 160° 38.1 4 3 9 3.4 5 5 6.5 1.9 2 7 4 12 4.2
            6 18 24 35.5 41.5 11.5 3 6 M4 6 14 28 74 155° 48.5 5 4 9.5 4.5 6 4 9.5 8 4.5 16.5 6.6
            8 22 30 43 51 15 13.5 4 M6 8 17.5 35 101 60.6 6 5 14 6.3 8 5 11 10 6 22 8.5
            10 26 36 53.9 63.9 18 19 8 9 22.5 45 128 77.9 14.5 6.6 10 16.5 2.9 3 12 6.5 22.5 9
            12 32.6 44.6 67.6 79.6 25 22.5 5 7 28 56 157 97 6.6 6 16.5 6 19.5 11
            16 40 56 87 103 36 29 6 11.5 M8 13 36.5 73 196 126.4 28 8.6 12 8 25 16 8 28 11.5
            18 52.3 70.3 98.3 116.3 28 14 M10 16 45 90 232 155.9 11 10 30 10.5 14 24 3.9 4 20 10 42 13
            26 57 83 115 141 44 36 M12 20 55 110 290 190.5 8 32.5 12.5 16 32 24 12.5 44.5 17
            30 67.3 97.3 144.8 174.8 60 47.5 10 18 60 120 336 207.8 12 10 41 18 12 41.5 5.8 6 16 58

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