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张角式机械手 二指张角手爪 航空硬铝材质 硬质阳极氧化

条件筛选:

类型 张角式机械手
材质 航空硬铝
产品名称 机械手
表面处理 硬质阳极氧化
特征 二指张角手爪
种类筛选 抓取系统

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参数图

材质图
代码 类型  主体材质 表面处理
NIQ54     二指张角手爪
航空硬铝 硬质阳极氧化

 

本产品不含传感器,如需另行选购。

A/a:手爪张开主/直接连接进气口;
B/b:手爪闭合主/直接连接进气口。

 

 

参数图

 

选型表

型号 手指单边
张开角度
(°)
理论夹持力-开
(N)
使用压力
范围
(bar)
空气消耗量/
周期
(cm³)
开/闭时间
(S)
重复精度
(°)
最大手指
长度
(mm)
单个手指
最大重量
(kg)
使用环境
温度
(℃)
防护
等级
重量
(kg)
代码 规格
NIQ54 50 20 (0.52×P)/(L+111000 3~8

4.1 0.02/0.04 0.1 50 0.1 -5~80 IP40 0.13
66 (1.2×P)/(L+131000 10 0.05/0.1 60 0.2 0.25
80 (2.7×P)/(L+17.51000 25.2 0.2/0.3 80 0.5 0.5
100 (5×P)/(L+19.51000 40 0.2/0.3 100 1 0.8
125 (9.3×P)/(L+211000 1850 0.3/0.4 125 1.5 1.38
160 (19.5×P)/(L+271000 268 0.3/0.4 0.2 160 2 2.9
180 (32.3×P)/(L+351000 360 0.4/0.5 200 3 5.5
260 (59×P)/(L+37.51000 603 0.5/0.6 0.4 250 5 9.5
300 (126.7×P)/(L+44.51000 1047 0.5/0.6 0.5 300 11 19
380 (255.2×P)/(L+71.51000 1850 1/1 350 15 38

 

P:空气压力(bar)。                          L:手指夹持工件作用点到手指安装面距离。                              重复精度:连续动作100次后检测值。

 

尺寸表

规格 A B C D E F G H V J K L M A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 V1 J1 K1 L1 N1 A2 B2 C2 D2 E2 F2 G2
50 25 35 42 8 15 M5 6 22.5 31.5 34.5 10 M3 55 35 20 27.8 19 25 12 6.6 4 5 M3 5 3.4 3.9 25 8 M2.5 3 5 9.5
66 28 42 52 18 28 39 41.5 12 M5 65 42 27 36 25 32 9 3 4 M4 6 4.5 28 11 M3 4 4 10.5
80 40 52 64 10 20 35 48 51.5 92 52 32 42 38 50 15 11 4 M6 10 6.3 40 12.2 6 14.5
100 48 66 80 15.5 25 G1/8 7 38 57 60.5 115 66 38 50 47 59 18 13 6 9 6.6 5.9 48 16 M5 5 8 16.5
125 62 82 100 13 30 45 63.5 68 142 82 45 60 60 72 25 17 5 5 60 18 6 17
160 78 100 125 15.5 33 60 82 86 180 100 56 72 71 88 36 18.5 6 8 M8 13 8.6 76 22
180 90 115 136 20 36 70 102.5 107.5 205 115 76 100 90 113 27 10.5 M10 16 10.5 7.9 90 27 16
260 96 160 186 25 39 G1/4 12 80 122 127.5 240 160 80 115 104 124 44 30.5 M12 20 12.5 96 48 29
300 150 180 220 30 66 98 149.5 157 330 180 100 152 146 175 60 39 10 10 18 11.8 150 24 20
380 140 240 285 60 120 192 200 380 240 130 180 130 184 64 57 16 16 M20 30 21 19.8 140 70 45

 

规格 H2 A3 B3 C3 D3 E3 F3 G3 H3 V3 J3 K3 L3 N3 O3 P3 Q3 A4 B4 C4 D4 E4 F4 G4 H4 V4 J4 K4 L4 N4 O4 P4 Q4
50 3.9 3.4 6 8.5 19.3 6.5 28 3.4 M4 8 25 8 M5 15 25 22.5 10 M3 3 3 5 5 9 1.9 2
66 3.95 4.2 8 13 23 8 14 4.2 M5 10 28 18 20 28 12 M5 4 4 6 4 10.5
80 3.75 5.2 9.2 16 26 7.6 15 4.5 40 10 20 40 35 8 5 13.5
100 10 28 22 10 35.5 5.5 M6 12 48 12 25 50 38 5 5 10 19 2.9 3
125 3.95 8.6 13.5 24 36 11 23.5 6.6 M8 16 65 13 30 60 45 6 6 6 22.5
160 3.9 14 20 52 45 20 78 15.5 33 76 60 12 8 29
180 7.6 11 17 35 63 14 60.5 10.5 14 3.9 7.9 9 M10 14 20 3.9 7.9 90 20 35   70 14 28 3.9 4 115
260 7.8 13.5 20 45 70 18 62 12.5 16 10.5 M12 16 24 96 39 80 16 36 160
300 8.1 103 49 56 18 5.8 11.8 11 18 5.8 11.8 150 30 66 98 18 12 47.5 5.8 6 180
380 17.6 21 32 100 80 26 87 21 28 9.8 19.8 17.5 M20 28 40 9.8 19.8 140 60 120 28 20 66 9.8 10 240

 

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