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整机宽度
XY轴行程
θ轴行程
编码器分辨率
线缆选择
驱动器选配
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直驱式对位平台 宽度130
品牌名称：
怡合达
条件筛选：
产品名称 直驱式对位平台
表面处理 黑色阳极氧化
底座材质 铝合金
宽度 130
动子类型 有铁芯
产品型号：
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材质图
参数图
材质图
| 代码 | 类型 | 底座材质 | 表面处理 |
| BCW01 | 直驱式对位平台 | 铝合金 | 黑色阳极氧化 |
特点：
● 采用直驱结构，搭配高精度编码器使用，实现高精度定位和控制；
● XYθ结构简单、紧凑，维护方便，使用寿命长；
● 快速响应，实现多轴独立控制，快速实现位置调整；
● 高精度、高响应、高稳定性。
参数图
选型表
| 型号 | XY轴行程 | θ轴行程 | 编码器分辨率 | 线缆选择 | 驱动器选配 | |
| 代码 | 整机宽度 | |||||
| BCW01 | K130 | 20 | 10 | RA (1μm分辨率读头+磁栅尺) |
N(不配线缆) |
N(不配驱动器) S(高创脉冲) SE(高创EtherCat总线协议) |
性能参数（XY轴）
| 行程 | mm | ±10 |
| 连续推力 | N | 56.3 |
| 峰值推力 | N | 225 |
| 连续电流 | Arms | 2.5 |
| 峰值电流 | Arms | 10 |
| 电阻 | Ω(25°C) | 4.1 |
| 电感 | mH(25°C) | 15.5 |
| 力常数 | N/Arms | 22.5 |
| 反向电动势 | Vms/m/s | 18.4 |
| 磁极距 | mm | 20 |
| 编码器分辨率 | μm | 1 |
| 重复精度 | μm | ±1.5 |
| 定位精度 | μm | ±5 |
| 电机重量 | kg | 4.2 |
性能参数（θ轴）
| 行程 | 。 | ±5 |
| 连续转矩 | Nm | 1.14 |
| 峰值转矩 | Nm | 4.55 |
| 连续电流 | Arms | 1.75 |
| 峰值电流 | Arms | 7 |
| 电阻 | Ω(25°C) | 16.5 |
| 电感 | mH(25°C) | 5.7 |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 0.65 |
| 反电势常数 | Vms/rad/s | 7.7 |
| 极数 | — | 16 |
| 编码器分辨率 | P/rev | 417831 |
| 重复精度 | Arc sec | ±5 |
| 定位精度 | Arc sec | ±30 |
| 电机重量 | kg | 2.8 |
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