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悬臂型多轴机器人(2轴) YS650-A系列 丝杆传动系列 一般环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理
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技术图档
材质图
参数图
| 代码 | 底座 | 导轨 | 滑板 | 盖板 | 使用环境 | ||||
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
| YS650-A | 铝合金 | 阳极氧化 | 合金钢 | — | 铝合金 | 阳极氧化 | 铝合金 | 阳极氧化 | 0°C-40℃ 85%RH以下 |
本产品不含电机,电机需另行选购。
图示为组合方向A1。

选型表
| 型号 |
电机品牌 |
出货方式 |
组合方向 |
||
| 代码 | X轴行程 (最小单位50) |
Y轴行程 (最小单位50) |
|||
| YS650-A | 100 ~ 1050 | 50 ~650 | M(三菱) P(松下) Y(安川) T(台达) |
C(连接出货) K(单轴出货) |
A1 A2 A3 A4 |
尺寸表
| X轴有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |||||||||||||||||||||||
| L | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1090 | 1140 | 1190 | 1240 | 1290 | 1340 | 1390 | 1440 | |||||||||||||||||||||||
| A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | |||||||||||||||||||||||
| M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||||||||||||||
| N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | |||||||||||||||||||||||
| 最高使用速度(mm/s)※ | 1000 | 900 | 800 | 700 | 600 | 500 | 400 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Y轴有效行程 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 |
| H | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 | 884 | 934 | 984 | 1034 | 1084 |
| 最高使用速度(mm/s)※ | 1000 | ||||||||||||
※ 最高速度是以伺服电机最高转速3000rpm/min为基准,最高使用速度代表该行程内可使用的最高安全速度,
若超过此速度,滑台可能会有严重共振发生。
基本参数
| 项目 | X轴 | Y轴 |
| 轴代码 | YBSR14 | YBSR13 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.01 | ±0.01 |
| 导程(mm) | 20 | 20 |
| 最高速度(mm/s)※ | 1000 | 1000 |
| 标准行程(mm) | 100 ~ 1050 | 50 ~650 |
| AC伺服电机容量(W) | 400 | 200 |
※ 最高速度(mm/s)是以伺服电机最高转速3000rpm/min为基准。
最大可搬运重量
| Y轴行程(mm) | 50 | 150 | 250 | 350 | 450 | 550 | 650 |
| Y轴载重(kg) | 24 | 20 | 17 | 15 | 13 | 11 | 9 |
限定水平安装。
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