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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      重置

      代码

      产品选型

      丝杆导程

      有效行程

      50~1100
      /50

      电机安装方式

      驱动器类型

      精度等级

      刹车

      线缆长度

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        智能模组 YGTH7 滚珠丝杆传动 内嵌式 铝合金本色 导程5/10/20

        条件筛选：

        类型 智能模组型
        系列 轨道内嵌系列
        使用环境 无尘环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 无导轨
        底座宽度 73
        横向容许力矩 63.2N.m(动)
        重复定位精度 ±0.01/±0.003mm
        种类筛选 单轴机器人

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码
            		 底座
            		 导轨
            		 滑板
            		 盖板
            		 使用环境
            		 控制器
            材质 表面处理 材质 硬度 材质 表面处理 材质 表面处理
            YGTH7 铝合金 阳极氧化 合金钢 58~62HRC 铝合金 — SUS301 镜面 0~40°C 35~85%RH
            不得结露            		 内置型驱控
            一体控制器

             

            本产品含电机

             

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 驱动器类型
            		 精度等级
            		 刹车
            		 线缆长度
            代码 丝杆导程
            YGTH7
            		 5  50~1100
            非标行程可定制
            		 BC(电机直连)
            BM(电机下折)
            BR(电机右折)
            BL(电机左折)            		 SA( PIO定位模式64点)
             SP(脉冲/PIO定位模式64点)
            EC( EtherCAT总线模式)
            		 C(±0.01mm)
            P(±0.003mm)
            		 N(无刹车)
            B(带刹车)
            		 L1( 1m线缆)
            L3(3m线缆)
            L5(5m线缆)
            10 
            20 

             

            尺寸表

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
            BC
            (电机直连)
            		 L 232 282 332 382 432 482 532 582 632 682 732 782 832 882 932 982 1032 1082 1132 1182 1232 1282
            A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
            重量(kg)※ 3.8 4.07 4.34 4.61 4.88 5.15 5.42 5.69 5.96 6.23 6.5 6.77 7.04 7.31 7.58 7.85 8.12 8.39 8.66 8.93 9.2 9.47

             

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
            BM
            (电机下折)            		 L 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341
            A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
            重量(kg)※ 4 4.27 4.54 4.81 5.08 5.35 5.62 5.89 6.16 6.43 6.7 6.97 7.24 7.51 7.78 8.05 8.32 8.59 8.86 9.13 9.4 9.67

             

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
            BR
            (电机右折)            		 L 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341
            A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
            重量(kg)※ 4 4.27 4.54 4.81 5.08 5.35 5.62 5.89 6.16 6.43 6.7 6.97 7.24 7.51 7.78 8.05 8.32 8.59 8.86 9.13 9.4 9.67

             

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
            BL
            (电机左折)            		 L 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341
            A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
            重量(kg)※ 4 4.27 4.54 4.81 5.08 5.35 5.62 5.89 6.16 6.43 6.7 6.97 7.24 7.51 7.78 8.05 8.32 8.59 8.86 9.13 9.4 9.67

             

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            详细参数表

            电机规格 标配200W绝对值伺服电机及驱动器线缆
            性能    重复定位精度(mm) C (±0 .01mm)/P (±0 .003mm)
               丝杠导程 5  10 20 
               最高速度(mm/s) 250  500 1000 
               最大负载
               ( kg)            		    水平使用 60  30 15 
               竖直使用 15  10 4 
               额定推力(N) 723.5 361.7 180.9 
               额定扭矩(N. m) 0.64 
               电机额定转速(RPM) 3000 
               标准行程(mm) 50 ~ 1100(50mm间隔)
            零部件    滚珠丝杆外径(mm) Ø16
               传感器 无
               轨道形式 内嵌式直线循环导轨

             

            容许力矩表

            Mxd 63.2N. m 说明：
            1 .实际负载需满足以下条件：
             (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
             (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
            如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
            2 .表中数据以额定寿命10000km为基准。
            3.表中重复定位精度为单方向数值。
            4 .丝杆传动型滑台达到一定行程后，最高速度
               需适当降低。以免滑台发生共振，影响使用寿命。
            5 .滑台额定加速度0 .3G，短行程滑台可能无法达到最高速度。
            6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 42.1N. m
            Mzd 42.1N. m
            表中力矩值是以滑台行走寿命10000
            km为基准的动态容许力矩。力矩条件：
            Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
            （Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩）

             

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