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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      重置

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      丝杆导程

      有效行程

      50~1250
      /50

      电机安装方式

      驱动器类型

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      刹车

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        智能模组 YGTH10 滚珠丝杆传动 内嵌式 铝合金本色 导程5/10/20

        条件筛选：

        类型 智能模组型
        系列 轨道内嵌系列
        使用环境 无尘环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 无导轨
        底座宽度 102
        横向容许力矩 209.5N.m
        重复定位精度 ±0.01/±0.003mm
        种类筛选 单轴机器人

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码
            		 底座
            		 导轨
            		 滑板
            		 盖板
            		 使用环境
            		 控制器
            材质 表面处理 材质 硬度 材质 表面处理 材质 表面处理
            YGTH10 铝合金 阳极氧化 合金钢 58~62HRC 铝合金 — 铝合金 阳极氧化 0~40°C 35~85%RH
            不得结露            		 内置型驱控
            一体控制器

            本产品含电机

             

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 驱动器类型
            		 精度等级
            		 刹车
            		 线缆长度
            代码 丝杆导程
            YGTH10
            		 5 50~1250
            非标行程可定制
            		 BC(电机直连)
            BM(电机下折)
            BR(电机右折)
            BL(电机左折)            		 SA(PIO定位模式64点)
            SP(脉冲/PIO定位模式64点)
            EC(EtherCAT总线模式)
            		 C(±0.01mm)
            P(±0.003mm)
            		 N(无刹车)
            B(带刹车)
            		 L1(1m线缆)
            L3(3m线缆)
            L5(5m线缆)
            10
            20

             

            尺寸表

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
            BC
            (电机直连)            		 L 282 332 382 432 482 532 582 632 682 732 782 832 882 932 982 1032 1082 1132 1182 1232 1282 1332 1382 1432 1482
            A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
            M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
            N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
            重量(kg)※ 6.2 6.6 7.1 7.6 8 8.5 9.0 9.4 9.9 10.4 10.9 11.3 11.8 12.3 12.7 13.2 13.7 14.1 14.6 15.1 15.6 16 16.5 17 17.4

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
            BM
            (电机下折)            		 L 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 1541
            A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
            M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
            N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
            重量(kg)※ 6.2 6.6 7.1 7.6 8 8.5 9.0 9.4 9.9 10.4 10.9 11.3 11.8 12.3 12.7 13.2 13.7 14.1 14.6 15.1 15.6 16 16.5 17 17.4

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
            BR
            (电机右折)            		 L 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 1541
            A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
            M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
            N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
            重量(kg)※ 6.2 6.6 7.1 7.6 8 8.5 9.0 9.4 9.9 10.4 10.9 11.3 11.8 12.3 12.7 13.2 13.7 14.1 14.6 15.1 15.6 16 16.5 17 17.4

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
            BL
            (电机左折)            		 L 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 1541
            A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
            M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
            N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
            重量(kg)※ 6.2 6.6 7.1 7.6 8 8.5 9.0 9.4 9.9 10.4 10.9 11.3 11.8 12.3 12.7 13.2 13.7 14.1 14.6 15.1 15.6 16 16.5 17 17.4

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            详细参数表

            电机规格 标配400W绝对值伺服电机及驱动器线缆
            性能   重复定位精度(mm) C(±0.01mm)/P(±0.003mm)
              丝杠导程 5 10 20
              最高速度(mm/s) 250 500 1000
              最大负载
              (kg)            		   水平使用 90 70 35
              竖直使用 36 22 11
              额定推力(N) 1436.3 718.2 359.1
              额定扭矩(N.m) 1.27
              电机额定转速(RPM) 3000
              标准行程(mm) 50~1250(50mm间隔)
            零部件   滚珠丝杆外径(mm) Ø16
              传感器 无
              轨道形式 内嵌式直线循环导轨

             

            容许力矩表

            Mxd 209.5N.m   说明：
              1.实际负载需满足以下条件：
              (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
              (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
                    如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
              2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
              3.表中重复定位精度为单方向数值。
              4.丝杆传动型滑台达到一定行程后，最高速度
                 需适当降低。以免滑台发生共振，影响使用寿命。
              5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法达到          最高速度。
              6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 116.4N.m
            Mzd 116.4N.m
            表中力矩值是以滑台行走寿命10000
            km为基准的动态容许力矩。力矩条件：
            Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
            （Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩）

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