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YGTH12-5-50-BC-SA-C-N-L1

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丝杆导程

有效行程

50~1250
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智能模组 YGTH12 滚珠丝杆传动 内嵌式 铝合金本色 导程5/10/20/32

条件筛选:

类型 智能模组型
系列 轨道内嵌系列
使用环境 无尘环境型
传动方式 滚珠丝杠
使用导轨 无导轨
底座宽度 120
横向容许力矩 288.3N.m
重复定位精度 ±0.01/±0.003mm
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

YGTH12-5-50-BC-SA-C-N-L1

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材质图

参数图

材质图
代码
底座
导轨
滑板
盖板
使用环境
控制器
材质 表面处理 材质 硬度 材质 表面处理 材质 表面处理
YGTH12 铝合金 阳极氧化 合金钢 58~62HRC 铝合金 SUS301 镜面 0~40°C 35~85%RH
不得结露
内置型驱控
一体控制器

本产品含电机。

 

 

参数图

 

选型表

型号
有效行程
(最小单位50)
电机安装方式
驱动器类型
精度等级
刹车
线缆长度
代码 丝杆导程
YGTH12
5 50~1250
非标行程可定制

BC(电机直连)
BM(电机下折)

BR(电机右折)
BL(电机左折)
SA( PIO定位模式64点)
SP(脉冲/PIO定位模式64点)
EC( EtherCAT总线模式)

C0.01mm)
P0.003mm)

N(无刹车)
B(带刹车)

L1(1m线缆)
L3(3m线缆)
L5(5m线缆)

10
20
32

 

尺寸表

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
BC
(电机直连)
L 285 335 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035 1085 1135 1185 1235 1285 1335 1385 1435 1485
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
重量(kg) 7.2 7.7 8.3 8.8 9.3 9.9 10 11 12 12 13 13 14 14.1 14.6 15.2 15.7 16.2 16.8 17.3 17.9 18.4 19 19.5 20.1

为不带刹车重量,带刹车重量+0.5kg。

 

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
BM
(电机下折)
L 344 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
重量(kg) 7.2 7.7 8.3 8.8 9.3 9.9 10.4 10.9 11.5 12 12.5 13 13.6 14.1 14.6 15.2 15.7 16.2 16.8 17.3 17.9 18.4 19 19.5 20.1

为不带刹车重量,带刹车重量+0.5kg。

 

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
BR
(电机右折)
L 344 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
重量(kg) 7.2 7.7 8.3 8.8 9.3 9.9 10.4 10.9 11.5 12 12.5 13 13.6 14.1 14.6 15.2 15.7 16.2 16.8 17.3 17.9 18.4 19 19.5 20.1

为不带刹车重量,带刹车重量+0.5kg。

 

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
BL
(电机左折)
L 344 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
重量(kg) 7.2 7.7 8.3 8.8 9.3 9.9 10.4 10.9 11.5 12 12.5 13 13.6 14.1 14.6 15.2 15.7 16.2 16.8 17.3 17.9 18.4 19 19.5 20.1

为不带刹车重量,带刹车重量+0.5kg。

 

详细参数表

电机规格 标配400W绝对值伺服电机及驱动器线缆
性能   重复定位精度(mm) C 0 .01mm)/P 0 .003mm)
  丝杠导程 5  10 20  32
  最高速度(mm/s) 250  500 1000  1600
  最大负载
  (kg)
  水平使用 103  70 35  26
  竖直使用 36  22 11  8
  额定推力(N) 1436.3 718.2 359.1 224.3
  额定扭矩(N. m) 1.27
  电机额定转速(RPM) 3000
  标准行程(mm) 50 ~ 1250(50mm间隔)
零部件   滚珠丝杆外径(mm) Ø16
  传感器
  轨道形式 内嵌式直线循环导轨

 

容许力矩表

Mxd 288.3N. m   说明:
  1 .实际负载需满足以下条件:
   (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
   (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
        如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
  2 .表中数据以额定寿命10000km为基准。
  3.表中重复定位精度为单方向数值。
  4 .丝杆传动型滑台达到一定行程后,最高速度
      需适当降低。以免滑台发生共振,影响使用寿命。
  5 .滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可能无法达到             最高速度。
  6.滑台如果竖直使用,请选择带刹车电机。
Myd 141N. m
Mzd 141N. m
表中力矩值是以滑台行走寿命10000
km为基准的动态容许力矩。力矩条件:
Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd1
MxMyMz分别为各个方向的实际力矩)

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