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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      重置

      代码

      产品选型

      丝杆导程

      有效行程

      50~800
      /50

      电机安装方式

      电机品牌

      电机规格

      刹车

      原点开关

      极限开关

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      图片仅供参考，请以已选的规格为准

        直线模组 YETH5 滚珠丝杆传动 内嵌式 铝合金本色 导程5/10/20 经济款

        品牌名称：

        怡合达

        条件筛选：

        类型 经济型
        系列 轨道内嵌系列
        使用环境 一般环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 无导轨
        底座宽度 54
        横向容许力矩 144N.m(静)
        重复定位精度 ±0.01
        种类筛选 单轴机器人

        产品型号：

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码 底座 导轨 滑座 盖板 使用环境
            材质 表面处理 材质 硬度 材质 表面处理 材质 表面处理
            YETH5 铝合金 阳极氧化 合金钢 58~62HRC 铝合金 — 不锈钢 — 0~40℃ 35~85%RH
            不得结露

             

            本产品不含电机，电机须另行选购。

             


             

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 电机品牌 电机规格
            		 刹车
            		 原点开关
            		 极限开关
            代码 丝杆导程
            YETH5 5
            10
            20            		 50~800
            非标行程可定制            		 BC(电机直连)
            BM            (电机下折)
            BR            (电机右折)
            BL            (电机左折)            		 P(松下)
            Y            (安川)
            M            (三菱)
            T            (台达)
            H            (汇川)
            L            (雷赛)            		 10(100W伺服)

            42            (42步进)
            (仅适用雷赛品牌)            		 N(无刹车)
            B            (带刹车)
                         如竖直使用，需
            选择带刹车电机            		 外置型
            C            (电机侧)
            D            (电机反侧)            		 外置型
            4            (3个)
            无
            E(无)            		 无
            5            (无)

             

            选择其他品牌规格电机，请咨询怡合达。
            外置型原点开关对应选择外置型极限开关，无原点开关对应选择无极限开关。


            尺寸表

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BC
            (电机直连)            		 L 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5 1020.5
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
            重量(kg)※ 1.65 1.79 1.92 2.11 2.39 2.5 2.52 2.75 2.86 2.95 3.15 3.28 3.44 3.58 3.71 4.09

             

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ※不含电机重量。

             

            电机
            安装方式
            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BM
            (电机下折)            		 L 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
            重量(kg)※ 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

             

                                                                                                                                                                                                                                                                                       ※不含电机重量。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BR
            (电机右折)            		 L 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
            重量(kg)※ 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

             

                                                                                                                                                                                                                                                                                      ※不含电机重量。

             

            电机
            安装方式
            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BL
            (电机左折)            		 L 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
            重量(kg)※ 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

             

                                                                                                                                                                                                                                                                                      ※不含电机重量。


            详细参数表

            推荐电机规格 42步进
            		 100W伺服
            性能 重复定位精度(mm) ±0.01
            丝杆导程(mm) 5 10 20 5 10 20
            最高速度(mm/s) 83 166 333 250 500 1000
            最大负载
            (kg)            		 水平使用 30 15 10 30 15 10
            竖直使用 10 5 2.5 10 5 2.5
            额定推力(N) 429 214 107 341 170 85
            标准行程(mm) 50~800(50mm间隔)
            零部件 滚珠丝杆外径(mm) 12
            联轴器/同步轮 7×8/5（注1）
            轨道形式 内嵌式
            感应开关 外置型 SX674(NPN)

             

            注1：使用42步进电机时，电机轴径为5。
            如需欧姆龙品牌或PNP型光电开关，请与我司沟通。


            容许力矩表

            Mxd 144N.m              说明：
                         1.实际负载需满足以下条件：
                             (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
                             (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
                             如超出条件使用将大幅降低滑台寿命。
                          2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
                          3.表中重复定位精度为单方向数值。
                          4.丝杠传动型滑台达到一定行程后，最高
                             速度需适当降低。以免滑台发生共振，
                             影响使用寿命。
                         5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能
                            无法达到最高速度。
                         6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 103N.m
            Mzd 103N.m
                                                                                 表中力矩值是以滑台行走寿命10000
                                                                                 km为基准的动态容许力矩。
                                                                                力矩条件：
                                                                                Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
                                                                             （Mx、My、Mz分别为各个方向的实
                                                                               际力矩）

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