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重置

代码

产品选型

丝杆导程

有效行程

50~800
/50

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

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图片仅供参考,请以已选的规格为准

直线模组 YCTH4 滚珠丝杆传动 内嵌式 铝合金本色 导程2/5/10

条件筛选:

类型 标准型
系列 轨道内嵌系列
使用环境 一般环境型
传动方式 滚珠丝杠
使用导轨 无导轨
底座宽度 44
横向容许力矩 116N.m(静)
重复定位精度 ±0.01
种类筛选 单轴机器人

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材质图

参数图

材质图
代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境
材质 表面处理 材质 硬度 材质 表面处理 材质 表面处理
YCTH4 铝合金 阳极氧化 合金钢 58~62HRC 铝合金 SUS301 镜面 0~40℃ 35~85%RH
    不得结露

 

本产品不含电机,电机须另行选购。

 


 

 

参数图

 

选型表

型号
有效行程
(最小单位50)

电机安装方式
电机品牌 电机规格
刹车
原点开关
极限开关
代码 丝杆导程
YCTH4 2
5
10
50~800
非标行程可定制
BC(电机直连)
BM
(电机下折)
BR
(电机右折)
BL
(电机左折)
P(松下)
Y
(安川)
M
(三菱)
T
(台达)
H
(汇川)
L
(雷赛)
10(100W伺服)

42
(42步进)
(仅适用雷赛品牌)
N(无刹车)
B
(带刹车)
如竖直使用,需
选择带刹车电机
外置型
C
(电机侧)
D
(电机反侧)
外置型
3
(1个)
4
(2个)

E
(无)

5
(无)


电机安装方式

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
BC
(电机直连)
L 264 314 364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
重量(kg) 0.95 1.12 1.29 1.47 1.65 1.83 2.01 2.19 2.37 2.55 2.73 2.91 3.09 3.27 3.45 3.63

 

行程50时,因本体上锁式固定孔会被滑台遮住,仅能使用4支螺丝固定,建议客户使用下锁式固定孔锁紧。                                                                                                                               不含电机重量。

 

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
BM
(电机下折)
L 246 296 346 396 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
重量(kg) 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

 

行程50时,因本体上锁式固定孔会被滑台遮住,仅能使用4支螺丝固定,建议客户使用下锁式固定孔锁紧。                                                                                                                               不含电机重量。

 

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
BR
(电机右折)
L 246 296 346 396 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
重量(kg) 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

 

行程50时,因本体上锁式固定孔会被滑台遮住,仅能使用4支螺丝固定,建议客户使用下锁式固定孔锁紧。                                                                                                                               不含电机重量。

 

代码 尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
BL
(电机左折)
L 246 296 346 396 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
重量(kg) 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

 

 行程50时,因本体上锁式固定孔会被滑台遮住,仅能使用4支螺丝固定,建议客户使用下锁式固定孔锁紧。                                                                                                                               不含电机重量。


详细参数表

电机规格
42步进
100W伺服
性能 重复定位精度(mm) ±0.01
丝杆导程 2 5 10 2 5 10
最高速度(mm/s) 33 83 166 100 250 500
最大负载
(
kg)
水平使用 25 20 12 25 20 12
竖直使用 8 5 2 8 8 3.5
额定推力(N) 424 414 71 854 285 142
标准行程(mm) 50~800(50mm间隔)1
零部件 滚珠丝杆外径(mm) C7Ø10
轨道形式 内嵌式
感应开关 外置型 674(NPN)2

 

注1:行程超过550时会产生螺杆偏摆,请降低速度使用。
注2:若需要PNP传感器,请备注(PNP)。

容许力矩表

Mxd 116N.m                                  说明:
                                 1.实际负载需满足以下条件:
                                    (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
                                    (b)满足"容许力矩表“中力矩条件
                                    如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
                                 2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
                                 3.表中重复定位精度为单方向数值。
                                 4.丝杆传动型滑台达到一定行程后,最高速度
                                    需适当降低。以免滑台发生共振,影响使用
                                    寿命。
                                 5.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可能无法
                                    达到最高速度。
                                 6.滑台如果竖直使用,请选择带刹车电机。


Myd 79N.m
Mzd 79N.m
                                                           表中力矩值是以滑台行走寿命10000
                                                           km
为基准的动态容许力矩。力矩条件:
                                                           Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd1
                                                         (MxMyMz分别为各个方向的实
                                                           际力矩)

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