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重置

代码

产品选型

丝杆导程

有效行程

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

图片仅供参考,请以已选的规格为准

直线模组 YBSC17M 滚珠丝杆传动 加长行程 铝合金本色 导程

条件筛选:

类型 通用型
系列 半封闭丝杆系列
使用环境 一般环境型
传动方式 滚珠丝杠
使用导轨 双导轨
底座宽度 170
横向容许力矩 638N.m(静)
重复定位精度 ±0.01
种类筛选 单轴机器人

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材质图

参数图

材质图

 

代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YBSC17M 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化    0~40℃     35~85%RH
不得结露

 

本产品不含电机 ,电机须另行选购。

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参数图

 

选型表

型号
有效行程
(最小单位50)
电机安装方式 电机品牌
电机规格
刹车
原点开关 极限开关
代码 丝杆导程
YBSC17M 5
10
20
32
800~2200
非标行程可定制
M(电机内置)
BC(电机直连)
BM(电机下折)
BR(电机右折)
BL(电机左折)
M(电机内置)规格
不适用750W伺服电机
P(松下)
Y
(安川)
M
(三菱)
T
(台达)
H
(汇川)
40(400W伺服)
75
(750W伺服)
N(无刹车)
B
(带刹车)
      外置型
      C(电机侧)
      D(电机反侧)
外置型
3
(1个)
4
(2个)
   无
   E(无)

    5(无)

 

尺寸表

电机
安装方式
尺寸 行程
800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200
BC
(电机直连)
L 400W 1224 1274 1324 1374 1424 1474 1524 1574 1624 1674 1724 1774 1824 1874 1924 1974 2024 2074 2124 2174 2224 2274 2324 2374 2424 2474 2524 2574 2624
750W 1228 1278 1328 1378 1428 1478 1528 1578 1628 1678 1728 1778 1828 1878 1928 1978 2028 2078 2128 2178 2228 2278 2328 2378 2428 2478 2528 2578 2628
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
重量
(kg)
400W 28.99 29.67 30.35 31.03 31.71 32.39 33.07 33.75 34.43 35.11 35.79 36.47 37.15 37.83 38.51 39.19 39.87 40.55 41.23 41.91 42.59 43.27 43.95 44.63 45.31 45.99 46.67 47.35 48.03
750W 29.74 30.42 31.1 31.78 32.46 33.14 33.82 34.5 35.18 35.86 36.54 37.22 37.9 38.58 39.26 39.94 40.62 41.3 41.98 42.66 43.34 44.02 44.7 45.38 46.06 46.74 47.42 48.1 48.78
M
(电机内置)
L 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
重量(kg) 29.88 30.56 31.24 31.92 32.6 33.28 33.96 34.64 35.32 36 36.68 37.36 38.04 38.72 39.4 40.08 40.76 41.44 42.12 42.8 43.48 44.16 44.84 45.52 46.2 46.88 47.56 48.24 48.92
BM
(电机下折)
L 1201 1251 1301 1351 1401 1451 1501 1551 1601 1651 1701 1751 1801 1851 1901 1951 2001 2051 2101 2151 2201 2251 2301 2351 2401 2451 2501 2551 2601
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
重量
(kg)
400W 29.86 30.54 31.22 31.9 32.58 33.26 33.94 34.62 35.3 35.98 36.66 37.34 38.02 38.7 39.38 40.06 40.74 41.42 42.1 42.78 43.46 44.14 44.82 45.5 46.18 46.86 47.54 48.22 48.9
750W 30.61 31.29 31.97 32.65 33.33 34.01 34.69 35.37 36.05 36.73 37.41 38.09 38.77 39.45 40.13 40.81 41.49 42.17 42.85 43.53 44.21 44.89 45.57 46.25 46.93 47.61 48.29 48.97 49.65
BR
(电机右折)
L 1201 1251 1301 1351 1401 1451 1501 1551 1601 1651 1701 1751 1801 1851 1901 1951 2001 2051 2101 2151 2201 2251 2301 2351 2401 2451 2501 2551 2601
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
重量
(kg)
400W 29.86 30.54 31.22 31.9 32.58 33.26 33.94 34.62 35.3 35.98 36.66 37.34 38.02 38.7 39.38 40.06 40.74 41.42 42.1 42.78 43.46 44.14 44.82 45.5 46.18 46.86 47.54 48.22 48.9
750W 30.61 31.29 31.97 32.65 33.33 34.01 34.69 35.37 36.05 36.73 37.41 38.09 38.77 39.45 40.13 40.81 41.49 42.17 42.85 43.53 44.21 44.89 45.57 46.25 46.93 47.61 48.29 48.97 49.65
BL
(电机左折)
L 1201 1251 1301 1351 1401 1451 1501 1551 1601 1651 1701 1751 1801 1851 1901 1951 2001 2051 2101 2151 2201 2251 2301 2351 2401 2451 2501 2551 2601
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
重量
(kg)
400W 29.86 30.54 31.22 31.9 32.58 33.26 33.94 34.62 35.3 35.98 36.66 37.34 38.02 38.7 39.38 40.06 40.74 41.42 42.1 42.78 43.46 44.14 44.82 45.5 46.18 46.86 47.54 48.22 48.9
750W 30.61 31.29 31.97 32.65 33.33 34.01 34.69 35.37 36.05 36.73 37.41 38.09 38.77 39.45 40.13 40.81 41.49 42.17 42.85 43.53 44.21 44.89 45.57 46.25 46.93 47.61 48.29 48.97 49.65

 

不含电机重量。

 

详细参数表

推荐电机规格 400W伺服
750W伺服
性能 重复定位精度 ±0.01 ±0.01
丝杆导程 5 10 20 32 5 10 20 32
最高速度 200 400 800 1280 200 400 800 1280
最大负载
(
kg)
水平使用 110 90 40 30 120 95 50 35
竖直使用 33 22 10 8 40 25 15 12
额定推力(N) 1388 694 347 218 2563 1281 640 400
零部件 滚珠丝杆外径 16
直线导轨规格 15×12.5
极限开关 外置型 EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)

 

电机加减速设定0.2秒,电机最高转速:2400rpm。

行程超过1600时,会产生螺杆偏振,此时请将速度降低。

 

搭配伺服电机一览表

品牌 电机记号 有无刹车 电机容量 电源电压 伺服电机型号 驱动器型号
松下 P 无刹车(水平) 400W 220V MHMF042L1U2M MBDLN25SN
有刹车(竖直) MHMF042L1V2M
无刹车(水平) 750W MHMF082L1U2M MCDLN35SE
有刹车(竖直) MHMF082L1V2M
三菱 M 无刹车(水平) 400W HG-KN43J-S100 MR-JE-40A
有刹车(竖直) HG-KN43BJ-S100
无刹车(水平) 750W HG-KN73J-S100 MR-JE-70A
有刹车(竖直) HG-KN73BJ-S100
台达 T 无刹车(水平) 400W ECM-B3M-C20604RS1 ASD-B3-0421-L
有刹车(竖直) ECM-B3M-C20604SS1
无刹车(水平) 750W ECM-B3M-C20807RS1 ASD-B3-0721-L
有刹车(竖直) ECM-B3M-C20807SS1

 

表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号,标准单轴机器人型号只提供模组机械部分,不配电机和驱动器。
选用其它电机须咨询我司工作人员。

 

静态容许力矩表

Mx 638N.m  说明:
 1.实际负载需满足以下条件:
 (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
 (b)满足"容许力矩表“中力矩条件
 如超出条件使用将大幅降低滑台寿命

 2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
 3.表中重复定位精度为单方向数值。
 4.丝杠传动型滑台达到一定行程后,最高速度
 需降低。以免滑台发生共振,不同行程对应
 的最高速度请参考下表。
 5.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可能无法
 达到最高速度。
 6.滑台如果竖直使用,请选择带刹车电机。
My 552N.m
Mz 552N.m
表中力矩值是以滑台行走寿命10000
km为基准的动态容许力矩。力矩条件:
Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
(Mx、My、Mz分别为各个方向的实
际力矩)

 

负载容许力矩表(单位:mm)



水平安装 A B C

导程5

70kg 2092 162 208
90kg 1555 117 149
120kg 1080 78 100

导程10

60kg 1107 172 208
75kg 848 130 156
95kg 637 94 114

导程20

20kg 1498 491 520
30kg 973 313 334
50kg 550 172 182

导程32

10kg 1311 692 625
20kg 633 326 295
35kg 339 169 156

 



壁挂安装 A B C

导程5

75kg 190 148 1911
95kg 140 108 1450
120kg 100 78 1080
导程10
65kg 188 156 1008
80kg 144 119 788
95kg 114 94 637
导程20
25kg 408 382 1180
35kg 280 262 825
50kg 182 172 550
导程32
15kg 408 449 860
25kg 230 252 495
35kg 156 169 339

 



垂直安装 A C
导程5
15kg 940 940
22kg 640 640
40kg 350 350
导程10
10kg 1248 1248
14kg 894 894
25kg 499 499
导程20
7kg 1417 1417
10kg 993 993
15kg 660 660
导程32
5kg 1255 1255
8kg 785 785
12kg 525 525

 

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