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单轴机器人 YCFM22F系列 齿轮齿条系列 无尘环境型 铝合金/合金钢 阳极氧化处理
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材质图
参数图
| 代码 | 底座 | 导轨 | 滑板 | 盖板 | 使用环境 | ||||
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
| YCFM22F | 铝合金 | 阳极氧化 | 合金钢 | — | 铝合金 | 阳极氧化 | 铝合金 | 阳极氧化 | 湿度85% 温度0℃-40℃ |
本产品不含电机和减速机,电机和减速机需另行选购。
BC(电机直连)

选型表
| 型号 | 电机 安装方式 |
电机品牌 | 电机规格 (W) |
原点 感应器 |
端点极限 感应器 |
减速比 | |
| 代码 | 有效行程 (最小单位100) |
||||||
| YCFM22F | 1000~2800 | BC(电机直连) BL(直角减速机) |
M(三菱) P(松下) Y(安川) T(台达) |
1000 | A(内置型) E(无) |
内置型 1(1PCS) 2(2PCS) 无 5(无) |
3(3:1) 5(5:1) 7(7:1) 10(10:1) |
选择其它功率电机,请与我司联系。
尺寸表
| 有效行程 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 |
| L | 1800 | 1920 | 2040 | 2160 | 2280 | 2400 | 2520 | 2640 | 2760 | 2880 | 3000 | 3120 | 3240 | 3360 | 3480 | 3600 | 3720 | 3840 | 3960 |
| A | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 |
| M | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 |
| N | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 |
| B | 250 | 260 | 270 | 280 | 290 | 300 | 310 | 320 | 330 | 340 | 350 | 360 | 370 | 380 | 390 | 400 | 410 | 420 | 430 |
| C | 470 | 480 | 490 | 500 | 510 | 520 | 530 | 540 | 550 | 560 | 570 | 580 | 590 | 600 | 610 | 620 | 630 | 640 | 650 |
| 重量(kg)※ | 64.64 | 67.44 | 70.24 | 73.04 | 75.84 | 78.64 | 81.44 | 84.24 | 87.04 | 89.84 | 92.64 | 95.44 | 98.24 | 101 | 103.8 | 106.6 | 109.4 | 112.2 | 115 |
※不含电机重量。
容许力矩表
| Mxd | 1810N.m |
说明:
|
| Myd | 2052N.m | |
| Mzd | 2052N.m | |
![]() |
||
| 表中力矩值是以滑台行走寿命 10000km为基准的动态容许力矩。 力矩条件: Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1 (Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩) |
||
搭配伺服电机一览表
| 品牌 | 电机 记号 |
有无刹车 | 电机 容量 |
电源 电压 (AC) |
伺服电机型号 | 驱动器型号 |
| 三菱 | M | 无刹车(水平安装) | 1000W | 220V | HG-SN102J-S100 | MR-JE-100A |
| 有刹车(垂直安装) | HG-SN102BJ-S100 | MR-JE-100A | ||||
| 松下 | P | 无刹车(水平安装) | MDMF102L1G6M | MDDLN45SE | ||
| 有刹车(垂直安装) | MDMF102L1H6M | MDDLN45SE | ||||
| 台达 | T | 无刹车(水平安装) | ECM-B3M-E21310RS1 | ASD-B3-1021-L | ||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-E21310SS1 | ASD-B3-1021-L |
详细参数表
| 重复定位精度(mm) | ±0.04 | ||||
| 驱动功率(W) | 1000 | ||||
| 行星减速机减速比 | 3:1 | 5:1 | 7:1 | 10:1 | |
| 齿轮导程(mm) | 55.5 | 33.3 | 23.8 | 16.7 | |
| 最高速度(mm/s) | 1850 | 1110 | 793 | 557 | |
| 最大负载(kg) | 水平使用 | 43 | 105 | 128 | 150 |
| 垂直使用 | 12 | 20 | 33 | 45 | |
| 定格推力(N) | 320 | 640 | 961 | 1281 | |
| 电机额定转速(RPM) | 3000 | ||||
| 原点感应器 | 内置 | EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN) | |||
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