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单轴机器人 YTF10系列 同步带系列·一般环境型

品牌名称:

怡合达

条件筛选:

类型 标准型
系列 同步带系列
使用环境 一般环境型
传动方式 同步带
使用导轨 有导轨
底座宽度 102
横向容许力矩 39N.m
重复定位精度 ±0.04
电机 单电机
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

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型号筛选

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重置

代码

产品选型

皮带导程

有效行程

100~2550
/50

电机安装方式

电机品牌

电机规格

原点开关

极限开关

传感器类型

技术图档

3D预览

材质图

参数图

材质图
代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YTF10 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 0~40℃ 35~85%RH
不得结露


本产品不含电机,电机须另行选购。





参数图


选型表

型号 有效行程
(最小单位50)
电机安装方式 电机品牌 电机规格 原点开关 极限开关 传感器类型
代码 皮带导程
YTF10 32 100~2500
非标行程可定制
L(电机左折)
LU(电机左上折)
LD(电机左下折)
R(电机右折)
RU(电机右上折)
RD(电机右下折)
P(松下)
Y(安川)
M(三菱)
T(台达)
H(汇川)
L(雷赛)
10(100W伺服)
57(57步进)
(仅适用雷赛品牌)
外置型
C(电机侧)
D(电机反侧)


E(无)
外置型
3(1个)
4(2个)


5(无)
无指定(NPN)
P(PNP)
41.6 20(200W伺服)


尺寸表

电机
安装方式
尺寸 行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L
(电机左折)
R
(电机右折)
L 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002 1052 1102 1152 1202 1252 1302 1352 1402 1452 1502 1552 1602 1652
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量(kg) 4.64 5.02 5.4 5.78 6.16 6.54 6.92 7.3 7.68 8.06 8.44 8.82 9.2 9.58 9.96 10.34 10.72 11.1 11.48 11.86 12.24 12.62 13 13.38 13.76

 

电机
安装方式
尺寸 行程
1350 1400 450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550
L
(电机左折)
R
(电机右折)
L 1702 1752 1802 1852 1902 1952 2002 2052 2102 2152 2202 2252 2302 2352 2402 2452 2502 2552 2602 2652 2702 2752 2802 2852 2902
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50
M 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
N 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
重量(kg) 14.76 15.14 15.52 15.9 16.28 16.66 17.04 17.42 17.8 18.18 18.56 18.94 19.32 19.7 20.08 20.46 20.84 21.22 21.6 21.98 22.36 22.74 23.12 23.5 23.88

 

电机
安装方式
尺寸 行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
LU
(电机左上折)
RU
(电机右上折)
L 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002 1052 1102 1152 1202 1252 1302 1352 1402 1452 1502 1552 1602
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量(kg) 4.64 5.02 5.4 5.78 6.16 6.54 6.92 7.3 7.68 8.06 8.44 8.82 9.2 9.58 9.96 10.34 10.72 11.1 11.48 11.86 12.24 12.62 13 13.38 13.76

 

电机
安装方式
尺寸 行程
1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550
LU
(电机左上折)
RU
(电机右上折)
L 1652 1702 1752 1802 1852 1902 1952 2002 2052 2102 2152 2202 2252 2302 2352 2402 2452 2502 2552 2602 2652 2702 2752 2802 2852
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50
M 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
N 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
重量(kg)) 14.76 15.14 15.52 15.9 16.28 16.66 17.04 17.42 17.8 18.18 18.56 18.94 19.32 19.7 20.08 20.46 20.84 21.22 21.6 21.98 22.36 22.74 23.12 23.5 23.88

 

电机
安装方式
尺寸 行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
LD
(电机左下折)
RD
(电机右下折)
L 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002 1052 1102 1152 1202 1252 1302 1352 1402 1452 1502 1552 1602
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量(kg) 4.64 5.02 5.4 5.78 6.16 6.54 6.92 7.3 7.68 8.06 8.44 8.82 9.2 9.58 9.96 10.34 10.72 11.1 11.48 11.86 12.24 12.62 13 13.38 13.76

 

电机
安装方式
尺寸 行程
1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550
LD
(电机左上折)
RD
(电机右上折)
L 1652 1702 1752 1802 1852 1902 1952 2002 2052 2102 2152 2202 2252 2302 2352 2402 2452 2502 2552 2602 2652 2702 2752 2802 2852
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50
M 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
N 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
重量(kg)) 14.76 15.14 15.52 15.9 16.28 16.66 17.04 17.42 17.8 18.18 18.56 18.94 19.32 19.7 20.08 20.46 20.84 21.22 21.6 21.98 22.36 22.74 23.12 23.5 23.88


不含电机重量。


详细参数表

推荐电机规格 57步进 100W伺服 200W伺服
性能 重复定位精度(mm) ±0.04 ±0.04 ±0.04
导程(mm) 32 32 41.6
最高速度(mm/s) 333 1600 2080
最大负载(kg) 水平使用 10 10 10
竖直使用
额定推力(N) 62 62 100
标准行程(mm) 100~2550(50mm间隔)
零部件 皮带宽度(mm) 15
直线导轨规格 20×17.5  单支  单滑块
感应开关 外置型 EE-SX672(NPN/PNP)
内置型 此款滑台无内置型号


容许力矩表


容许负载力矩表(单位: mm)

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