单轴机器人 YTF17系列同步带系列·一般环境型

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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱

商品分类

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图片仅供参考，请以已选的规格为准

单轴机器人 YTF17系列同步带系列·一般环境型

品牌名称：

怡合达

条件筛选：

类型标准型

系列同步带系列

使用环境一般环境型

传动方式同步带

使用导轨有导轨

底座宽度 170

横向容许力矩 428N.m

重复定位精度 ±0.04

电机单电机

种类筛选单轴机器人

产品型号：

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型号：

型号筛选

未生成型号，还有 8 项未选择

重置

代码

产品选型

皮带导程

有效行程

100~3050

/50

电机安装方式

电机品牌

电机规格

原点开关

极限开关

传感器类型

技术图档

3D预览

材质图

参数图

材质图

代码	底座		导轨		滑板		盖板		使用环境
代码	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	材质	表面处理	使用环境
YTF17	铝合金	阳极氧化	合金钢	一	铝合金	阳极氧化	铝合金	阳极氧化	0~40℃ 35~85%RH 不得结露

本产品不含电机，电机须另行选购。

参数图

选型表

型号		有效行程 (最小单位50)	电机安装方式	电机品牌	电机规格	原点开关	极限开关	传感器类型
代码	皮带导程
YTF17	40	100～3050 非标行程可定制	L(电机左折) LU(电机左上折) LD(电机左下折) R(电机右折) RU(电机右上折) RD(电机右下折)	P(松下) Y(安川) M(三菱) T(台达) H(汇川	40(400W伺服) 75(750W伺服)	外置型 C(电机侧) D(电机反侧)	外置型 3(1个) 4(2个)	无指定(NPN) P(PNP)
						无 E(无)	无 5(无)

尺寸表

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500	1550
L (电机左折) R (电机右折)	L	530	580	630	680	730	780	830	880	930	980	1030	1080	1130	1180	1230	1280	1330	1380	1430	1480	1530	1580	1630	1680	1730	1780	1830	1880	1930	1980
	A	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
	M	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7
	N	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20	20	20	22	22	22
	重量(kg)※	13	13.8	14.6	15.4	16.2	17	17.8	18.6	19.4	20.2	21	21.8	22.6	23.4	24.2	25	25.8	26.6	27.4	28.2	29	29.8	30.6	31.4	32.2	33	33.8	34.6	35.4	36.2

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550	2600	2650	2700	2750	2800	2850	2900	2950	3000	3050
L (电机左折) R (电机右折)	L	2030	2080	2130	2180	2230	2280	2330	2380	2430	2480	2530	2580	2630	2680	2730	2780	2830	2880	2930	2980	3030	3080	3130	3180	3230	3280	3330	3380	3430	3480
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50
	M	7	8	8	8	8	9	9	9	9	10	10	10	10	11	11	11	11	12	12	12	12	13	13	13	13	14	14	14	14	15
	N	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30	30	30	30	32	32	32	32	34	34	34	34	36	36	36	36	38
	重量(kg}※	37	37.8	38.6	39.4	40.2	41	41.8	42.6	43.4	44.2	45	45.8	46.6	47.4	48.2	49	49.8	50.6	51.4	52.2	53	53.8	54.6	55.4	56.2	57	57.8	58.6	59.4	60.2

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500	1550
LU (电机左上折) RU (电机右上折)	L	460	510	560	610	660	710	760	810	860	910	960	1010	1060	1110	1160	1210	1260	1310	1360	1410	1460	1510	1560	1610	1660	1710	1760	1810	1860	1910
	A	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
	M	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6	7	7	7
	N	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20	20	20	22	22	22
	重量(kg)※	13	13.8	14.6	15.4	16.2	17	17.8	18.6	19.4	20.2	21	21.8	22.6	23.4	24.2	25	25.8	26.6	27.4	28.2	29	29.8	30.6	31.4	32.2	33	33.8	34.6	35.4	36.2

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550	2600	2650	2700	2750	2800	2850	2900	2950	3000	3050
LU (电机左上折) RU (电机右上折)	L	1960	2010	2060	2110	2160	2210	2260	2310	2360	2410	2460	2510	2560	2610	2660	2710	2760	2810	2860	2910	2960	3010	3060	3110	3160	3210	3260	3310	3360	3410
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50
	M	7	8	8	8	8	9	9	9	9	10	10	10	10	11	11	11	11	12	12	12	12	13	13	13	13	14	14	14	14	15
	N	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30	30	30	30	32	32	32	32	34	34	34	34	36	36	36	36	38
	重量(kg)※	37	37.8	38.6	39.4	40.2	41	41.8	42.6	43.4	44.2	45	45.8	46.6	47.4	48.2	49	49.8	50.6	51.4	52.2	53	53.8	54.6	55.4	56.2	57	57.8	58.6	58.4	60.2

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500	1550
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	A	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
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	N	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20	20	20	22	22	22
	重量(kg)※	13	13.8	14.6	15.4	16.2	17	17.8	18.6	19.4	20.2	21	21.8	22.6	23.4	24.2	25	25.8	26.6	27.4	28.2	29	29.8	30.6	31.4	32.2	33	33.8	34.6	35.4	36.2

电机安装方式	尺寸	行程
电机安装方式	尺寸	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500	2550	2600	2650	2700	2750	2800	2850	2900	2950	3000	3050
LD (电机左下折) RD (电机右下折)	L	1960	2010	2060	2110	2160	2210	2260	2310	2360	2410	2460	2510	2560	2610	2660	2710	2760	2810	2860	2910	2960	3010	3060	3110	3160	3210	3260	3310	3360	3410
	A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50
	M	7	8	8	8	8	9	9	9	9	10	10	10	10	11	11	11	11	12	12	12	12	13	13	13	13	14	14	14	14	15
	N	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30	30	30	30	32	32	32	32	34	34	34	34	36	36	36	36	38
	重量(kg)※	37	37.8	38.6	39.4	40.2	41	41.8	42.6	43.4	44.2	45	45.8	46.6	47.4	48.2	49	49.8	50.6	51.4	52.2	53	53.8	54.6	55.4	56.2	57	57.8	58.6	58.4	60.2

※不含电机重量。

详细参数表

推荐电机规格			400W伺服	750W伺服
性能	重复定位精度(mm)		±0.04
	导程(mm)		40
	最高速度(mm/s)		2000
	最大负载(kg)	水平使用	45
		竖直使用	一
	额定推力(N)		200	375
	标准行程(mm)		100~3050(50mm间隔)
零部件	皮带宽度(mm)		30
	直线导轨规格		20×15.5 两支双滑块
	感应开关	外置型	EE-SX672(NPN/PNP)
		内置型	此款滑台无内置型号

容许力矩表

容许负载力矩表(单位： mm)

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